一种码垛机器人用机械手爪

发明专利有效专利

申请号：
CN201310718829.0
IPC分类号：B25J15/10
申请日期：
2013-12-24
申请人：
江苏中科机器人科技有限公司;衢州中科数字化工程技术有限公司

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专利名称	一种码垛机器人用机械手爪
申请号	CN201310718829.0	申请日期	2013-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103737606A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏中科机器人科技有限公司;衢州中科数字化工程技术有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城惠研楼南楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏中科机器人科技有限公司,衢州中科数字化工程技术有限公司	当前权利人	江苏中科机器人科技有限公司,衢州中科数字化工程技术有限公司
发明人	张识超;赵贤相;孙继斌;段亚辉;林向军;王海燕;张伟家
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种码垛机器人用机械手爪，包括：安装底板，其上设有气缸驱动装置；连接法兰，与该安装底板相对，用于与机械臂固定连接；位置保持装置，位于该安装底板与连接法兰之间，包括上板、与该气缸驱动装置相连的下板以及设置在该上板与下板之间的高度调节块；多个抓取装置，每个该抓取装置包括：侧板，设置于该安装底板与连接法兰之间；第一连接杆与第二连接杆，其一端与该侧板相连，另一端与手指连板相连；连杆手指，位于该手指连板的下端。该码垛机器人用机械手爪可自适应中心定位，可以从圆筒状物体轴线方向转运和码垛物体，使得码垛效率高，码垛位置准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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