一种可折叠的四轴多旋翼飞行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820222484.4
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24
申请日期：
2008-11-17
申请人：
西安智澜科技发展有限公司

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专利名称	一种可折叠的四轴多旋翼飞行器
申请号	CN200820222484.4	申请日期	2008-11-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2;;;B;6;4;D;2;7;/;2;4查看分类表>
申请人	西安智澜科技发展有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新三路高科花园18号楼4701室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安智澜科技发展有限公司	当前权利人	西安智澜科技发展有限公司
发明人	毛亚鹏;张俊
代理机构	西安新思维专利商标事务所有限公司	代理人	李罡

摘要

本实用新型涉及一种可折叠的四轴多旋翼飞行器。常见的四旋翼飞行器不可折叠，不便携带运输，结构复杂，不易加工。本实用新型包括一个主机体、四组电机安装罩、连接电机安装罩与主机体的四组支撑臂、多组几何形状相同成对的正反旋翼以及扣件构成；四组支撑臂外端分别与四组电机安装罩连为一体，旋翼被固定于四组电机安装罩上，四组支撑臂内端被扣件半紧固于扣件固定轴上，外端可绕扣件固定轴竖直方向转动，其可衍生两种产品形态即四轴单层四旋翼飞行器和四轴双层八旋翼飞行器，且携带方便，四轴联动，运动更加灵活。本实用新型的四组支撑臂均可绕扣件连接轴实现上下转动，收拢于主机体下方，呈类似柱状体，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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2	CN101992854A	2010-11-03	2010-11-03	一种可折叠的六轴多旋翼飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
3	CN101992854B	2010-11-03	2010-11-03	一种可折叠的六轴多旋翼飞行器有效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
4	CN103496446A	2013-09-25	2013-09-25	一种四轴农用飞行器失效专利	重庆金泰航空工业有限公司
5	CN103963967B	2014-04-30	2014-04-30	多种叶片旋翼串联式飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
6	CN105438464A	2014-09-28	2014-09-28	一种飞行器及其控制方法有效专利	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
7	CN104229130B	2014-09-25	2014-09-25	气动结构四旋翼无人飞行器有效专利	佛山市安尔康姆航空科技有限公司
8	CN104229131A	2014-10-13	2014-10-13	V型八旋翼航拍飞行器无效专利	新誉集团有限公司
9	CN103359282A	2012-04-10	2012-04-10	多旋翼飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
10	CN101811572A	2010-04-22	2010-04-22	共轴反转双转子八旋翼飞行器无效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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12	CN103963967A	2014-04-30	2014-04-30	多种叶片旋翼串联式飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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21	CN104656662A	2015-01-26	2015-01-26	一种无线遥控救生设备投放飞行器有效专利	广东交通职业技术学院
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23	CN105912023A	2016-05-31	2016-05-31	一种便携式多功能无人机及其控制系统和控制方法有效专利	王翔
24	CN105599895A	2016-01-29	2016-01-29	多轴飞行器失效专利	浙江智天科技有限公司
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30	CN106628141A	2013-12-25	2013-12-25	可变形飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
31	ES2354796A1	2009-05-28	2009-05-28	VEHICULO VOLADOR.未知	GAMON POLO VICENTE
32	EP3279088A4	2016-01-27	2016-01-27	MULTI-FUNCTIONAL FLYING PLATFORM公开	ZHUHAI YUREN AGRICULTURAL AVIATION CO LTD
33	CN104554720A	2014-12-31	2014-12-31	一种复合动力直升机无效专利	昆明天龙经纬电子科技有限公司
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39	CN104229130A	2014-09-25	2014-09-25	气动结构四旋翼无人飞行器有效专利	佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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