一种可折叠的六轴多旋翼飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201010529631.4
IPC分类号：B64C39/08;B64C27/37
申请日期：
2010-11-03
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可折叠的六轴多旋翼飞行器
申请号	CN201010529631.4	申请日期	2010-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-30	公开/公告号	CN101992854A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/08 具有多翼的〔3〕	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;3;7查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市东南湖大路3888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	白越;高庆嘉;孙强;续志军
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所	代理人	张伟

摘要

本发明的一种可折叠的六轴多旋翼飞行器，涉及航空飞行器领域。本发明包括机体、电机、六组电机安装罩、旋翼和六个支撑臂，电机安装罩里装有电机，旋翼放置在电机安装罩的外面并与电机相连，机体通过支撑臂与电机安装罩相连，机体内部装有飞行器控制系统、传感器、电池和供油系统，，所说的六个支撑臂包括两个固定支撑臂和四个旋转支撑臂。本发明通过四个支撑臂的水平转动折叠和六个支撑臂的垂直转动折叠的双折叠式结构，减小了飞行器的几何尺寸，便于存放，有效的解决了多轴多旋翼飞行器不便于携带和运输的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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