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笼式管道飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410007797.8
IPC分类号：F16L55/32;B64C39/02;F16L101/30
申请日期：
2014-01-08
申请人：
北京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	笼式管道飞行器
申请号	CN201410007797.8	申请日期	2014-01-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103712035A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	张婷;刘伟杰;李金库;任怡娜;李東轩;梅迪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

笼式管道飞行器，包括外部可滚动轮框结构与内部四轴八旋翼结构。依靠内部旋翼产生的动力与扭矩差带动外部轮框滚动，从而实现前进、后退、转向、抬升、下降等机动动作。该笼式管道飞行器揭示了一种新型的管道内运动形式，可应用与管道探测与维护。与传统的履带式或者车轮式管道机器人不同，借助气流带动轮框滚动，可以应对管道内上、下、左、右各种拐角，且不易被管道内部异物推翻或卡死。

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