可变径轮式管道机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220013914.8
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2012-01-06
申请人：
中国矿业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可变径轮式管道机器人
申请号	CN201220013914.8	申请日期	2012-01-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	李倩;成钰龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种可变径轮式管道机器人，属于管道机器人技术领域。其结构主要包括行走驱动机构、行走机构、变径驱动机构、变径机构、摄像头。行走驱动电机通过行走传动机构与行走机构连接，变径驱动电机通过变径传动机构与变径机构连接。行走传动机构采用蜗轮蜗杆，具有良好的自锁功能；变径机构采用通过单连杆连接的丝杠螺母和四连杆调节机构，具有自适应能力强、变径范围大的优点；摄像头用于对管内状况进行观测。根据摄像头提供的管内情况，使行走机构和变径机构相互配合，从而实现本实用新型的在直径变化的复杂管道内顺利运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供