一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110341276.6
IPC分类号：G06T7/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-03-30
申请人：
天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司

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专利名称	一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法
申请号	CN202110341276.6	申请日期	2021-03-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112907585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司;湖北博诺机器人有限公司	申请人地址	天津市滨海新区经济技术开发区第六大街110号天润科技园A309-8室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津博诺机器人技术有限公司,天津博诺智创机器人技术有限公司,安徽博皖机器人有限公司,湖北博诺机器人有限公司	当前权利人	天津博诺机器人技术有限公司,天津博诺智创机器人技术有限公司,安徽博皖机器人有限公司,湖北博诺机器人有限公司
发明人	邓三鹏;王振;祁宇明;周旺发;权利红;王帅;薛强
代理机构	北京沁优知识产权代理有限公司	代理人	甄丹凤

摘要

本发明涉及螺栓图像故障识别检测技术领域，公开了一种多尺度融合的钢轨螺栓组件故障检测方法，包括如下步骤：S1：对钢轨螺栓组件图像进行多层次的特征提取，提取出钢轨连接处的整排螺栓组件特征；S2：将整排螺栓组件特征进行池化，池化后特征融合，得到单个螺栓组件特征；S3：对步骤S1提取的浅层特征做下采样，并对步骤S2中的深层特征进行上采样，将采样后的特征进行融合从而输出三组维度不同的螺栓局部特征；S4：对S3中三组提取的特征进行预测并依据结果在原钢轨图像中框出螺栓组件以及状态标签；该方法预测精度高，检测速度快；在主干网络中构建残差边，增强网络的学习能力，以及采用Msih激活函数，使得处理后的数据更平滑，梯度下降处理较好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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