一种蠕动式管道机器人驱动行走机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210128494.2
IPC分类号：F16L55/32
申请日期：
2012-04-27
申请人：
东北石油大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
申请号	CN201210128494.2	申请日期	2012-04-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-22	公开/公告号	CN102644831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2查看分类表>
申请人	东北石油大学	申请人地址	黑龙江省大庆市高新区发展路199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北石油大学	当前权利人	东北石油大学
发明人	许冯平;耿岱;耿超;赵琦;夏友山
代理机构	大庆知文知识产权代理有限公司	代理人	李建华

摘要

一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中的连杆为弹性连杆结构，弹性连杆穿过绕机体摆动的摇快，与绕机体转动的蜗轮相连，构成曲柄摇块机构。前后有2组完全相同的该曲柄摇块机构。当电机带动蜗杆驱动蜗轮旋转时，连接在前后2组曲柄摇块机构上的行走足做平动。上述前后2组驱动行走部件沿蜗杆径向120°均匀分布，由一个蜗杆驱动。该驱动行走机构能够使行走足与管壁接触充分，产生较大的拖动力，使机器人可以在管道内进行较远距离的行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供