面对称布局的多旋翼无人飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201110030943.5
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12;B64D45/00
申请日期：
2011-01-28
申请人：
南京航空航天大学

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专利名称	面对称布局的多旋翼无人飞行器
申请号	CN201110030943.5	申请日期	2011-01-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-20	公开/公告号	CN102126554A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2;;;B;6;4;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	杨忠;黄宵宁;李桥梁;李少斌;王振华;杨成顺;顾元政;陈阳;郭晓鸿;王仁华;黄同高
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了一种面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件和起落架。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相对于机身的纵向对称面左右对称分布，并通过旋翼支撑臂的内端固连在机身两侧。机身内设前后隔离的设备舱和电源舱，设备舱包含导航部件、飞行控制部件和通信部件，电源舱内含为全机电子设备供电的电池。起落架固连于机身的下方。飞行控制部件包含具有多旋翼故障诊断与容错飞行控制功能的飞控计算机。本发明外形布局新颖、内部结构简洁、系统控制可靠且易于工程实现，具有良好的工程应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1202861A	1998-12-23	1996-10-24	混合式飞机失效专利	汉斯·J·伯恩
2	CN202071985U	暂无	2011-03-09	新型面对称布局的多旋翼无人飞行器失效专利	南京航空航天大学
3	CN201367115Y	暂无	2008-11-17	一种可折叠的四轴多旋翼飞行器失效专利	西安智澜科技发展有限公司
4	CN101391651A	2009-03-25	2008-11-17	一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器无效专利	西安智澜科技发展有限公司
5	DE3508101A1	暂无	1985-03-07	Hybrid aircraft未知	BOTHE HANS JUERGEN
6	CN201604796U	暂无	2010-03-23	智能航拍无人飞行器失效专利	贵阳帝三数字技术有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105473442A	2014-06-05	2014-06-05	遭遇影响效应器的故障的多旋翼器的受控飞行有效专利	瑞士苏黎世联邦理工学院
2	WO2016192018A1	2015-06-01	2015-06-01	UAV HAVING BAROMETRIC SENSOR AND METHOD OF ISOLATING DISPOSING BAROMETRIC SENSOR WITHIN UAV公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
3	WO2018076149A1	2016-10-25	2016-10-25	多旋翼飞行器及其控制方法、控制装置及飞行控制系统公开	深圳市大疆创新科技有限公司
4	CN104699105B	2013-12-10	2013-12-10	一种六旋翼飞行器的容错控制方法有效专利	中国航空工业第六一八研究所
5	CN104460682A	2014-10-29	2014-10-29	带有无线音响功能无人飞行器无效专利	深圳九星智能航空科技有限公司
6	CN103963963B	2014-04-22	2014-04-22	多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
7	CN103482069B	2013-09-25	2013-09-25	一种农用无人飞行器失效专利	重庆金泰航空工业有限公司
8	CN105253307A	2015-10-21	2015-10-21	一种具有回充电功能的无人机无效专利	黄彰标
9	CN103984233A	2014-05-09	2014-05-09	一种基于混合模型的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法有效专利	南京航空航天大学
10	CN103984233B	2014-05-09	2014-05-09	一种基于混合模型的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法有效专利	南京航空航天大学
11	CN103175789A	2013-03-05	2013-03-05	基于多旋翼无人机的水质高光谱航空遥感系统有效专利	中国科学院南海海洋研究所
12	CN103963963A	2014-04-22	2014-04-22	多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
13	CN104699105A	2013-12-10	2013-12-10	一种六旋翼飞行器的容错控制方法有效专利	中国航空工业第六一八研究所
14	CN103175789B	2013-03-05	2013-03-05	基于多旋翼无人机的水质高光谱航空遥感系统有效专利	中国科学院南海海洋研究所
15	CN103963971B	2014-04-30	2014-04-30	基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
16	CN103963971A	2014-04-30	2014-04-30	基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器失效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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