多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410164108.4
IPC分类号：B64C19/02
申请日期：
2014-04-22
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统
申请号	CN201410164108.4	申请日期	2014-04-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103963963A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C19/00 其他类目不包含的飞机操纵 B64C19/02 联合控制	IPC分类号	B;6;4;C;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路555号戊楼1032室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海飞来信息科技有限公司	当前权利人	上海飞来信息科技有限公司
发明人	宋健宇;石峻
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法，多旋翼飞行器包括多个旋翼机构，多个旋翼机构为多旋翼飞行器提供动力，飞行控制方法包括：检测多个旋翼机构的输出动力是否异常；当检测到部分旋翼机构的输出动力异常时，则调整其他旋翼机构的输出动力，以使多旋翼飞行器保持平衡。本发明还公开一种多旋翼飞行器的飞行控制系统，通过上述方式，本发明能够节省额外的动力来稳定姿态，从而能够保证多旋翼飞行器以损失最小的方式落地，避免飞行器直接坠毁导致的飞行器零件损坏以及给地面上的车、人等带来损害。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供