一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器

1、一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞行器，其特征在于： 飞行器的结构包括一个主机体(1)、三组电机安装罩(4)、连接电机 安装罩与主机体的三组支撑臂，其中一组主臂(2)、两组副臂(3)， 三组双层六个几何形状相同的正旋翼(5)，反旋翼(6)以及扣件(7)、 (8)、(14)构成；三组几何形状相同的电机安装罩(4)分别位于三 组支撑臂(2，3)外端，电机安装罩上下顶端连接一组正反旋翼(5， 6)；三组支撑臂(2，3)内端与扣件(7，8)连接，其中支撑臂主臂 (2)内端被扣件(7，8)紧固而不可水平移动，其两侧支撑臂副臂 (3)内端被扣件(14)半紧固于副臂固定轴(9)，其外端可绕副臂 固定轴(9)水平转动展开，两支撑臂副臂(3)完全展开时三组支撑 臂呈“Y”型结构，三组支撑臂水平相互夹角120度；扣件(7，8) 通过螺钉与主机体(1)紧固为一体。
2、根据权利要求1所述的一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞 行器，其特征在于：所述的主机体(1)的内部设置用于放置飞行器 控制系统、辅助电子元器件、电池配件的中空腔体，其形状可为圆形、 椭圆、方形、三角形或其他变形中空壳体。
3、根据权利要求1、2所述的一种可折叠“Y”型三轴双层六旋 翼飞行器，其特征在于：所述的主机体(1)位于由支撑臂(2，3)、 扣件(7，8)组成的几何体的上部或下部、侧部。
4、根据权利要求3所述的一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞 行器，其特征在于：所述的支撑臂主臂(2)两侧的副臂(3)可绕扣 件(7)副臂固定轴(9)为轴在水平面展开或收拢；三组支撑臂完全 展开时相互水平夹角120度；支撑臂中空，内贯穿连接线或供油管， 支撑臂圆形、椭圆、方形，或其他形状，数量可是3或3的整数倍。
5、根据权利要求4所述的一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞 行器，其特征在于：所述的电机安装罩(4)与支撑臂一体或通过扣 件联为一体，安装罩(4)中空，中间配置隔层板将空间一分为上下 两层，分别放置两组发动机及其调控系统，上下端口分别连接一个正 旋翼(5)和一个反旋翼(6)，其为一组旋翼。
6、根据权利要求5所述的一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞 行器，其特征在于：所述的飞行器的旋翼(5，6)固定于电机安装罩 上下顶端，飞行器的上下双层共六个正反旋翼设置为三组旋翼；每组 旋翼包括正旋翼(5)和反旋翼(6)各一个，被固定于电机安装罩上 下两顶端，旋向相反，升力向上，每组旋翼所产生的扭力矩可直接相 互抵消。上层的三个旋翼位于同一水平面，下层的三个旋翼可位于同 一个水平面；每个旋翼的桨片数量可以为N，N为大于1的自然数。
7、根据权利要求6所述的一种可折叠“Y”型三轴双层六旋翼飞 行器，其特征在于：所述旋翼采用为提高飞行器抗风能力和提高升力 的涵道结构。

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