六旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201010529576.9
IPC分类号：B64C27/02;B64C27/52
申请日期：
2010-11-03
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	六旋翼飞行器
申请号	CN201010529576.9	申请日期	2010-11-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101973394A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/02 旋翼飞机	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;5;2查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市东南湖大路3888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	白越;高庆嘉;孙强;续志军
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所	代理人	张伟

摘要

本发明涉及飞行器领域，特别是一种六旋翼飞行器。本发明包括机体、六个旋翼、动力装置和装在机体内的电控系统，动力装置与旋翼直接相连或装在机体内部通过传动装置与旋翼相连，所说的机体设有六个连接杆，分布在机体周围，连接杆的外端装有旋翼，所说的六个旋翼的旋转面与机体坐标系的XOY平面形成六个倾角，每个旋翼与相隔两个旋翼的第三个旋翼的倾角相等，两个旋翼分别安装正反桨，旋转方向相反。本发明通过旋转平面非平行的六个旋翼的转速控制实现了三轴运动和姿态的完全解耦，该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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