一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201310273148.8
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/28
申请日期：
2013-06-29
申请人：
天津大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器
申请号	CN201310273148.8	申请日期	2013-06-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-23	公开/公告号	CN103359283A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;2;8查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	鲜斌;张旭
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，包括有机架，机架的中心设置有飞行控制系统，机架是由三个相同的机臂对接组成的Y字型机架，每一个机臂的端部都设置一组与飞行控制系统电连接并能够旋转设定角度的电动动力单元。电动动力单元包括有能够旋转的连接在机臂端部的电机座，固定在电机座上的永磁无刷直流电机和连接在永磁无刷直流电机输出轴上的旋翼，以及连接在电机座一侧用于驱动电机座以机臂为轴进行旋转的电机转向伺服器，永磁无刷直流电机和电机转向伺服器的输入端电连接飞行控制系统的输出端。本发明在某一旋翼失效后具有保持姿态稳定的能力，飞行器构型可变，如从三旋翼水平构型可转换为双旋翼竖直构型，可以减小飞行器投影面积，更适合在有限空间里飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供