一种机身可伸缩的四旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201010284234.5
IPC分类号：B64C11/46B64C11/02
申请日期：
2010-09-16
申请人：
中国计量学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机身可伸缩的四旋翼飞行器
申请号	CN201010284234.5	申请日期	2010-09-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101973392A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C11/46 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C11/00 螺旋桨，例如管道型的；螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征（专门适用于旋翼机的旋翼入B64C 27/32） B64C11/46 多个螺旋桨的配置或其特有的结构特征	IPC分类号	B64C11/46;B64C11/02查看分类表>
申请人	中国计量学院	申请人地址	浙江省杭州市下沙学源街2*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量学院	当前权利人	中国计量学院
发明人	李运堂;袁柯铭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。

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发明授权

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201367115Y	暂无	2008-11-17	一种可折叠的四轴多旋翼飞行器失效专利	西安智澜科技发展有限公司
2	CN2264517Y	暂无	1996-03-22	行李箱伸缩拉杆固定结构失效专利	周正赞
3	CN201793018U	暂无	2010-09-16	一种机身可伸缩的四旋翼飞行器失效专利	中国计量学院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103908785B	2014-03-26	2014-03-26	多旋翼飞行器失效专利	广东澄星无人机股份有限公司
2	CN103359282A	2012-04-10	2012-04-10	多旋翼飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
3	CN102424111A	2012-01-06	2012-01-06	一种柔性蝶形飞行器失效专利	厦门大学
4	WO2016066790A1	2015-10-30	2015-10-30	FOLD ABLE AND SELF-DEPLOYABLE AERIAL VEHICLE公开	ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE
5	WO2015109322A1	2015-01-20	2015-01-20	MULTICOPTERS WITH VARIABLE FLIGHT CHARACTERISTICS公开	ROBODUB INC.
6	CN103908785A	2014-03-26	2014-03-26	多旋翼飞行器失效专利	广东澄星航模科技有限公司
7	CN106061838A	2015-01-20	2015-01-20	具有可变飞行特性的多旋翼直升机无效专利	罗博杜伯公司
8	KR101456035B1	2014-09-06	2014-09-06	멀티로터형 무인비행기의 로터암장치有效专利	최종필
9	CN104828245A	2015-04-30	2015-04-30	飞行器有效专利	何春旺
10	CN105460206A	2014-09-10	2014-09-10	无人机有效专利	深圳一电航空技术有限公司

一种机身可伸缩的四旋翼飞行器

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