多旋翼飞行器

1.一种多旋翼飞行器，包括机架、用于接收遥控器信号的接收板、若干个旋翼组件、起落架和电池，其特征在于，所述旋翼组件包括一端与机架连接并能够在竖直平面内从水平到竖直向下之间摆动90°的连接杆、固定在连接杆另一端的螺旋桨和驱动螺旋桨的电机，所述电机与接收板电连接；自然状态下，旋翼组件垂直向下；工作状态，旋翼组件逐渐调整为水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架包括均匀设置在机架底面的四个支撑架组件，所述支撑架组件包括支撑杆、固定在支撑杆顶部的固定套和固定在支撑杆底部的胶套，所述固定套通过转轴与机架连接，所述固定套还设有限制固定套转动的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括固定在连接杆一端的旋转套，所述旋转套通过转轴与机架连接。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接杆另一端固定有用于容纳电机的电机座。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述电机底部套设有电机底罩。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架上设置有机架压件，所述接收板固定在机架压件上。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架底部设置有用于容纳电池的电池架。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器设置有蛋形外壳，所述蛋形外壳包括上部壳体和下部壳体，所述上部壳体罩设在机架上，所述旋翼组件和起落架可收容于下部壳体。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件为四个，均匀设置在机架周边。

多旋翼飞行器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电子玩具技术领域，具体地说是一种多旋翼飞行器。\n背景技术\n[0002] 随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具深受广大航模爱好者的喜爱。这些飞行器可以用无线远距离控制，根据其用途和性能的差异，可分为玩具、航模、民用和军用等几类；根据使用的燃料不同，又可以分为油动和电动。油动的最大好处是续航时间长，只要及时加油即可飞行，而且马力强劲。但油动机的危险系数较高，维护相对复杂，价格比较高，因此，电动航模成为了航模普及的主要角色。\n[0003] 在众多电动航模中，包含四个水平旋翼的多旋翼飞行器深受广大航模爱好者的喜爱。通过控制旋翼的转速来实现飞行器的升降、前后运动或左右运动。\n[0004] 现有的多旋翼飞行器存在以下问题：第一：由于现有多旋翼飞行器的旋翼均水平固定在机身上，整个飞行器必须放置水平才能起飞，因此对于使用的场地有所限制；第二，现有多旋翼飞行器的旋翼一般水平固定在机身上，整个飞行器比较大，不方便收纳。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之间90°范围内摆动，无需放置水平就能起飞，适应性强且方便收纳。\n[0006] 本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：\n[0007] 一种多旋翼飞行器，包括机架、用于接收遥控器信号的接收板、若干个旋翼组件、起落架和电池，所述旋翼组件包括一端与机架连接并能够在竖直平面内从水平到竖直向下之间摆动90°的连接杆、固定在连接杆另一端的螺旋桨和驱动螺旋桨的电机，所述电机与接收板电连接。\n[0008] 优选地，所述起落架包括均匀设置在机架底面的四个支撑架组件，所述支撑架组件包括支撑杆、固定在支撑杆顶部的固定套和固定在支撑杆底部的胶套，所述固定套通过转轴与机架连接，所述固定套还设有限制固定套转动的弹簧。固定套和胶套可以采用弹性材料制成，具备良好的减震作用。另外，弹簧使支撑杆能够在一定范围内转动，也能够有效减震。\n[0009] 优选地，所述旋翼组件还包括固定在连接杆一端的旋转套，所述旋转套通过转轴与机架连接。\n[0010] 优选地，所述连接杆另一端固定有用于容纳电机的电机座。\n[0011] 优选地，所述电机底部套设有电机底罩，能够有效保护电机。\n[0012] 优选地，所述机架上设置有机架压件，所述接收板固定在机架压件上。通过遥控器发送控制信息至接收板，接收板控制各个电机的转速，从而实现飞行器的升降、前后运动或左右运动。\n[0013] 优选地，所述机架底部设置有用于容纳电池的电池架。\n[0014] 优选地，所述多旋翼飞行器设置有蛋形外壳，所述蛋形外壳包括上部壳体和下部壳体，所述上部壳体罩设在机架上，所述旋翼组件和起落架可收容于下部壳体。\n[0015] 优选地，所述旋翼组件为四个，均匀设置在机架周边。\n[0016] 本发明的有益效果如下：本发明的多旋翼飞行器结构简单、使用方便，该多旋翼飞行器的旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之间90°范围内上下摆动，无需放置水平就能起飞，甚至可以抛掷到空中起飞，适应性强且方便收纳。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明多旋翼飞行器的结构示意图；\n[0018] 图2是本发明多旋翼飞行器中起落架的分解结构示意图；\n[0019] 图3是本发明多旋翼飞行器中旋翼组件的分解结构示意图；\n[0020] 图4是本发明多旋翼飞行器取出示意图。\n具体实施方式\n[0021] 参见图1～4：一种多旋翼飞行器，包括机架1、用于接收遥控器信号的接收板12、均匀设置在机架1周边的四个旋翼组件2、起落架和电池14，旋翼组件2包括一端与机架1连接并能够在竖直平面内从水平到竖直向下之间摆动90°的连接杆21、固定在连接杆21另一端的螺旋桨22和驱动螺旋桨22的电机23，电机23与接收板12电连接。未启动飞行器时，四个旋翼组件2自然下垂，竖直向下；遥控器发送信号至接收板12后，通过接收板12控制各个电机的转速，从而实现飞行器的升降、前后运动或左右运动。\n[0022] 参见图2，起落架包括均匀设置在机架1底面的四个支撑架组件4，支撑架组件4包括支撑杆41、固定在支撑杆41顶部的固定套42和固定在支撑杆41底部的胶套43，固定套42通过转轴44与机架1连接，固定套42还设有限制固定套42转动的弹簧45。转轴44与固定套42一体成型，弹簧45套设在固定套42外，且弹簧45上端横向突出两条铁丝，这两条铁丝与机架\n1卡接，能够限制支撑杆41向外运动。当飞行器降落时与地面冲击作用，支撑杆41能够向外运动一定角度，而在弹簧45的作用下又不会向外运动太多而造成飞行器不稳。固定套42和胶套43可以采用弹性材料制成，具备良好的减震作用。另外，弹簧45使支撑杆41能够在一定范围内转动，也能够有效减震。\n[0023] 参见图3，旋翼组件2还包括固定在连接杆21一端的旋转套24，旋转套24通过转轴\n25与机架1连接。转轴25与旋转套24一体成型，转轴25两端通过铜套26与机架1连接。机架1上与旋转套24连接的地方设置有限制旋转套24转动的结构，确保旋转套24连同连接21在竖直平面内从水平到竖直向下之间旋转90°。连接杆21另一端固定有用于容纳电机23的电机座27。电机23底部套设有电机底罩28，能够有效保护电机23。自然状态下，旋翼组件2是垂直向下的；遥控器启动旋翼转动后进入工作状态，旋翼组件2逐渐调整为水平状态。\n[0024] 机架1上设置有机架压件11，接收板12固定在机架压件11上。通过遥控器发送控制信息至接收板12，接收板12控制各个电机的转速，从而实现飞行器的升降、前后运动或左右运动。机架1底部设置有用于容纳电池14的电池架13。\n[0025] 参见图4，多旋翼飞行器设置有蛋形外壳，该蛋形外壳包括上部壳体15和下部壳体\n16，上部壳体15罩设在机架1上，旋翼组件2和起落架可收容于下部壳体16。使用时，将上部壳体15与下部壳体16分离，飞行器即被取出，通过遥控器可以对飞行器进行各种操作。收纳时，将旋翼组件2和支撑架组件4收纳于下部壳体16即可，使用非常方便。\n[0026] 本发明的多旋翼飞行器结构简单、使用方便，该多旋翼飞行器的旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之间90°范围内转动，无需放置水平就能起飞，甚至可以抛掷到空中起飞，适应性强且方便收纳。抛飞时，在飞行器自由落体到达地面之前，把遥控器油门加至最大，控制飞行器飞行即可。\n[0027] 以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。