多旋翼无人飞行器

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括中空的壳体、容纳于所述壳体内的电路模块、与所述壳体相连的机臂、设置在所述机臂的用于驱动飞行器飞行的动力装置、设置在所述壳体的用于容纳电源的容纳位、用于将所述电源与所述动力装置电连接的连接装置；
所述动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，所述旋翼固定连接于所述旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置连接于所述机臂，所述旋翼至少为三个。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述壳体一体成型或固定连接，所述机臂至少为三个。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述壳体之间活动连接，所述机臂至少为三个。
4.根据权利要求2或3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂上开设有用于安装所述动力装置的安装位，所述旋翼驱动装置的一端固定于安装位内，另一端连接所述旋翼。
5.根据权利要求2或3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂为4个，所述旋翼为4个。
6.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼驱动装置电连接有用于控制所述旋翼驱动装置的电调模块，所述电调模块设置于所述旋翼驱动装置的下方且位于所述机臂内。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述壳体或所述机臂上设置有指示灯。
8.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述容纳位设置在所述壳体外表面或所述壳体内部。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述壳体包括上下对合设置的上壳体和下壳体，所述机臂包括上下对合设置的上机臂壳体和下机臂壳体；所述上机臂壳体与所述上壳体一体成型或固定连接，所述下机臂壳体与所述下机臂壳体一体成型或固定连接。
10.如权利要求1至3中任一项所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述壳体的下端连接有脚架。

多旋翼无人飞行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于多旋翼无人飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。\n背景技术\n[0002] 目前的多旋翼无人飞行器，其机身、动力系统，飞行控制系统是分开的，动力系统，飞行控制系统需暴露安装于机身上，不便于运输和存储。用户需要自行对动力系统，飞行控制系统等进行安装、调试，对用户的要求高。万一用户安装有误，会导致炸机等损害飞行器的现象，可靠性较差，使用不方便。\n[0003] 此外，安装时需连接的接头较多，其大多采用可拔插的连接器连接接头，用户安装时可能安装不到位，飞机在飞行过程中产生的振动可能会导致接头脱落，无法保证飞机安全飞行。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于克服可靠性差、使用不方便的不足，提供了一种多旋翼无人飞行器，其可靠性高，使用方便。\n[0005] 本实用新型是这样实现的：一种多旋翼无人飞行器，该无人飞行器包括中空的壳体、容纳于所述壳体内的电路模块、与所述壳体相连的机臂、设置在所述机臂的用于驱动飞行器飞行的动力装置、设置在所述壳体的用于容纳电源的容纳位、用于将所述电源与所述动力装置电连接的连接装置；所述动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，所述旋翼连接于所述旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置固定连接于所述机臂，所述旋翼至少为三个。\n[0006] 具体地，所述机臂与所述壳体一体成型或固定连接，所述机臂至少为三个。\n[0007] 或者，所述机臂与所述壳体之间活动连接，所述机臂至少为三个。\n[0008] 具体地，所述机臂上开设有用于安装所述动力装置的安装位，所述旋翼驱动装置的一端固定于安装位内，另一端连接所述旋翼。\n[0009] 可选地，所述机臂为4个，所述旋翼为4个。\n[0010] 具体地，所述旋翼驱动装置电连接有用于控制所述旋翼驱动装置的电调模块，所述电调模块设置于所述旋翼驱动装置的下方且位于所述机臂内。\n[0011] 具体地，所述壳体或所述机臂上设置有指示灯。\n[0012] 具体地，所述容纳位设置在所述壳体外表面或所述壳体内部。\n[0013] 具体地，所述壳体包括上下对合设置的上壳体和下壳体，所述机臂包括上下对合设置的上机臂壳体和下机臂壳体；所述上机臂壳体与所述上壳体一体成型或固定连接，所述下机臂壳体与所述下壳体一体成型或固定连接。\n[0014] 具体地，所述壳体的下端连接有脚架。\n[0015] 本实用新型所提供的多旋翼无人飞行器，其可将电源、电路模块等预置于壳体内，用户无需自行组装、调试飞行器，方便了用户的使用，大大降低了对用户专业程度的要求，避免用户安装出现错误的情况，飞行器的可靠性高，而且降低了连接器松脱的风险，进一步提高了飞行器的可靠性。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除旋翼后的立体装配图；\n[0017] 图2是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除上壳体后的立体装配图；\n[0018] 图3是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除上壳体后的另一立体装配图。\n具体实施方式\n[0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0020] 本实用新型实施例提供的一种多旋翼无人飞行器，可用于进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等。\n[0021] 如图1和图2所示，上述多旋翼无人飞行器包括中空的壳体11、容纳于壳体11内的电路模块3、与壳体11相连的机臂12、设置在机臂12的用于驱动飞行器飞行的动力装置\n2、设置在壳体11的用于容纳电源（图中未示出）的容纳位（图中未标注）、设置于壳体11、机臂12内的用于将电源与动力装置2电连接的连接装置（图中未示出）；机臂12可呈中空的臂状等合适形状，其可以与壳体11的内腔相连通。动力装置2可固定连接于机臂12。电路模块3作为飞行器的关键部件，可实现对各相关部件进行控制等功能。电源可为电池。电路模块3包括IMU（Inertial Measuring Unit，惯性测量单元）模块、主控模块34等。\n[0022] 动力装置2包括旋翼21和旋翼驱动装置22，旋翼21固定连接于旋翼驱动装置22，旋翼驱动装置22固定连接于机臂12，旋翼21至少为三个。旋翼21可以是两桨、三桨等，其功能就是在旋翼驱动装置22的驱动下，带动该飞行器飞行。壳体11或机臂12内固定设置有电调模块34。本实施中，电调模块34固定设置于机臂12内，其可以通过连接线缆电连接于电路模块3。\n[0023] 由于电路模块3、电池、连接线缆等无需暴露在外，可以于工厂内将电路模块3、电池、连接线缆等装配至壳体11、机臂12中，壳体11、机臂12对电路模块3、电池、连接线缆等部件具有保护作用，飞行器具有良好的强度和刚性，可很好地适应于运输和存储。用户无需自行组装、调试飞行器，可达到“到手即用”的效果，方便了用户的使用，大大降低了对用户专业程度的要求，避免用户安装出现错误的情况，从而避免了炸机等损害飞行器的情况，飞行器的可靠性高。由于用户无需对电路模块3、旋翼21、旋翼驱动件22、机臂12等进行组装，故线缆连接无需全部采用可拔插的连接器进行连接，可将部分线缆通过焊接的方式连接为一体。而且，即使是可拔插的连接器对线缆进行连接，在工厂内组装时，专业的技工可将连接器安装到位，从而降低了连接器松脱的风险，进一步提高了飞行器的可靠性。连接线缆可通过焊接或连接器等方式连接于电调模块34及电路模块3。可以理解地，由于壳体11、机臂\n12内的连接线缆无需经常拆装，可通过焊接或连接器等方式对线缆进行连接，可靠性高。\n[0024] 机臂12与壳体11一体成型或固定连接，机臂12至少为三个。机臂12与壳体11一体成型指机臂12与壳体11可采用注塑等合适方式一体制造成型。当然，机臂12与壳体\n11也可以分别成型，并通过锁紧件锁紧或焊接等方式固定连接。锁紧件可为螺丝等。\n[0025] 也就是说，根据上述的描述，一体成型的结构具体还可以如下描述：多旋翼无人飞行器包括动力装置2、中空的壳体组件（图中未标注）、壳体组件上设有用于容纳电源（图中未示出）的容纳位（图中未标注）、容纳于壳体组件内的电路模块3、用于将电源与动力装置2电连接的连接装置（图中未示出）、电调模块34。\n[0026] 壳体组件包括壳体11和自壳体11向外延伸的机臂12，机臂12上设有动力装置\n2，动力装置2包括旋翼21和旋翼驱动装置22。\n[0027] 电路模块3和电调模块34放在壳体组件内部。除了上述结构的描述，机臂12与壳体11之间也可以活动连接，机臂12至少为三个。具体应用中，机臂12可整体转动连接于壳体11上，机臂12可相对壳体11折叠。在不使用时，可将机臂12折叠，以便于存放和携带。在使用时，可将机臂12展开并固定。\n[0028] 机臂12上开设有用于安装动力装置2的安装位120，旋翼驱动装置22的一端固定于安装位120内，另一端连接旋翼21。旋翼驱动装置22可为电机，旋翼21可固定连接于电机的转轴221上。\n[0029] 所述旋翼驱动装置22电连接有用于控制所述旋翼驱动装置22的电调模块34。所述电调模块34电连接于所述电路模块。电调模块34可以设置于壳体11内，也可以设置于所述旋翼驱动装置22的下方且位于机臂12内。\n[0030] 机臂12为4个，旋翼21为4个。旋翼驱动装置22及旋翼21设置的数量可以与机臂12设置的数量相等。当然，机臂12和旋翼21的数量也可以根据实际情况进行设置。\n[0031] 4个机臂12以“X”形或“十”字形排布并连接于壳体11。具体应用中，机臂12可以以壳体11的中心轴为圆心，周向均布于壳体11的周围机臂12的个数根据需要可以调整。\n[0032] 壳体11或机臂12上设置有指示灯（图中未示出）。具体应用中，可在机臂12的下端开设透光窗（图中未示出），透光窗处固定连接有用于封盖透光窗的透光件13，指示灯设置于透光窗处，指示灯可为LED，其亮度高、功耗小，寿命长。方便了该飞行器在夜间的飞行。\n[0033] 容纳位设置在壳体11外表面或壳体11内部。具体应用中，容纳位可由设于壳体\n11外表面的结构形成，壳体11上可转动连接有盖体（图中未标注），盖体可通过卡扣结构连接于壳体11，以便于用户将容纳位中的电池取出充电或将电池安放于容纳位面内。当然容纳位也可由设于壳体11内壁的结构形成，壳体11上设有开关门（未示出），用户需打开开关门后可拆装电池。\n[0034] 壳体11包括上下对合设置的上壳体和下壳体，机臂12包括上下对合设置的上机臂壳体和下机臂壳体，上机臂壳体与上壳体一体成型或固定连接于上壳体，下机臂壳体与下壳体一体成型或固定连接于下壳体。具体应用中，上壳体与下壳体之间、上机臂壳体与下机臂壳体之间可通过锁紧件固定连接，锁紧件可为螺丝或卡扣等。以便于飞行器的维护，在需要维护时，只需将上壳体及上机臂壳体从下壳体及下机臂壳体上拆除，便可以直观地对壳体11内所有的器件进行观察和维护。具体应用中，上壳体和下壳体也可以分别由两块或多块分壳体11拼装而成，上壳体和下壳体的内侧可凸设有加强筋，以进一步提高其结构强度。\n[0035] 如图1和图3所示，壳体11的下端连接有脚架4，脚架4可通过紧固件固定连接于下壳体的下端，紧固件可为螺丝等。脚架4可用于支撑壳体11、搭载云台5、摄像机6等。\n当然，可以理解地，也可以不设置脚架4，利用下壳体的下端支撑于地面上，也属于本实用新型的保护范围。\n[0036] 如图1和图2所示，电路模块3上的主控模块33、IMU（Inertial MeasuringUnit，惯性测量单元）可设置于下壳体中。电调模块34电连接于旋翼驱动装置22，电调模块34可设置于机臂12的中空腔体内，以便于将电调模块34电连接于旋翼驱动装置22。电调模块34的控制信号由主控模块33提供，电调模块34及主控模块33电连接于电池。\n[0037] 壳体11内固定设置有无线电接收机31，以接收遥控信号。\n[0038] 无线电接收机31上还设置有对码按键311和对码指示灯312，以便于调试飞行器与摇控器连接。\n[0039] 需要说明的是，本实施例中的前端、上、下等位置术语，是以飞行器的常规运行姿态为参照的，而不应当认为是限制性的。\n[0040] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。