一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510133102.5
IPC分类号：B64C27/08;B63G8/00
申请日期：
2015-03-25
申请人：
朱威

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法
申请号	CN201510133102.5	申请日期	2015-03-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-24	公开/公告号	CN104724284A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;3;G;8;/;0;0查看分类表>
申请人	朱威	申请人地址	广东省广州市天河区东方三路逸致街1号1A栋1606房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱威	当前权利人	朱威
发明人	朱威
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	郑莹

摘要

本发明公开了一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法，飞行器包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述机体底部对称安装有一对起落架，所述起落架上覆盖安装有气囊，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和控制阀，所述压缩空气存储器的气体输出端通过控制阀与气囊连接；方法包括空中模式和水中模式。本发明通过控制与压缩空气存储器对气囊充气能有效控制在水中的浮潜情况，从而实现在空中水中无障碍航行，有效解决无人机在飞行途中因意外落水而损坏的问题。本发明可广泛应用于无人机领域中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供