四旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410558617.5
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12
申请日期：
2014-10-20
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	四旋翼飞行器
申请号	CN201410558617.5	申请日期	2014-10-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-04	公开/公告号	CN104386246A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	叶瑞昌;叶孝璐;章志诚;张文安;徐晋鸿;杨金桥
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

本发明公开了一种四旋翼飞行器，包括机身，所述的机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，所述的机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分别一与无刷直流电机相连，所述的无刷直流电机分别连接一电机调速器，所述的电机调速器调节无刷直流电机的转速；所述的电机调速器均与一飞行控制器相连，所述的飞行控制器控制电机调速器的调节；还包括角速度传感器和角度传感器，所述的角速度传感器与角度传感器分别与所述的飞行控制器连接。本发明结构设计简单、成本低、可以实现四旋翼飞行器俯仰、翻滚、偏航等功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	KR101042200B1	暂无	2010-09-02	ＰＣＢ를 사용한 무인 비행체失效专利	드림스페이스월드주식회사
2	CN102955477A	2013-03-06	2012-10-26	一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法有效专利	南京信息工程大学
3	CN102424112A	2012-04-25	2011-11-30	微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置失效专利	东北大学
4	CN201262709Y	暂无	2008-08-11	小型无人直升飞机控制系统失效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
5	CN203047531U	暂无	2012-11-15	多旋翼无人飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
6	EP2541359A1	暂无	2012-06-26	Procédé de contrôle dynamique d'attitude d'un drone, pour l'exécution automatique d'une figure de type vrille ou salto有效专利	Parrot

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104773296A	2015-04-10	2015-04-10	一种空中实时跟踪拍摄微型无人机有效专利	武汉科技大学
2	CN106143888A	2016-07-08	2016-07-08	一种长航时的多旋翼飞行器无效专利	李须真
3	CN104875897A	2015-05-29	2015-05-29	大功率新能源无人机动力系统无效专利	珠海市双捷科技有限公司
4	CN104865968B	2015-04-22	2015-04-22	一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法有效专利	浙江工业大学
5	CN105912009A	2016-06-16	2016-06-16	基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法有效专利	浙江工业大学
6	CN105608865A	2015-12-17	2015-12-17	一种关联气象数据的IMU数据采集处理系统无效专利	安徽诺安信息科技有限公司
7	CN104773296B	2015-04-10	2015-04-10	一种空中实时跟踪拍摄微型无人机有效专利	武汉科技大学
8	CN104865968A	2015-04-22	2015-04-22	一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法有效专利	浙江工业大学

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