一种长航时的多旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201610535327.8
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/14
申请日期：
2016-07-08
申请人：
李须真

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种长航时的多旋翼飞行器
申请号	CN201610535327.8	申请日期	2016-07-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106143888A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;4查看分类表>
申请人	李须真	申请人地址	上海市浦东新区羽山路998弄11号1501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李须真	当前权利人	李须真
发明人	李须真
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种长航时的多旋翼飞行器，首先通过在多旋翼飞行器中增加密闭气囊，所述密闭气囊中填充密度小于空气的气体，利用空气浮力来获得较长的飞行时间，其次通过采用同时支持电机正反转的驱动电路及采用无论电机正反转都能获得近似推力的桨叶结构，最后在通过飞行姿态控制系统中的姿态感知系统获得当前浮力大于，小于或等于多旋翼飞行器自重的信息后，通过控制电机的旋转方向及转速大小，实现多旋翼飞行器所具有的偏航，水平和垂直运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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