一种六旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201310291843.7
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12
申请日期：
2013-07-12
申请人：
国家电网公司;河北省电力公司检修分公司

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专利名称	一种六旋翼飞行器
申请号	CN201310291843.7	申请日期	2013-07-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-11	公开/公告号	CN103434643A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	国家电网公司;河北省电力公司检修分公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,河北省电力公司检修分公司	当前权利人	国家电网公司,河北省电力公司检修分公司
发明人	康淑丰;张明旭;郝顺杰;赵志刚;李刚涛;吕潇;张晓宾
代理机构	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司	代理人	杨钦祥

摘要

本发明公开了一种六旋翼飞行器，其包括中心架、均布于中心架四周的6个机臂以及设于中心架下面的脚架；所述中心架的下面设有电池，在所述中心架的下方设有云台，所述云台上固定有摄像机，每个机臂的前端均设有桨叶，在所述桨叶的下方、且位于所述机臂的前部设有与电池连接的电机。本发明为六旋翼飞行器，在飞行过程中更加容易水平稳定的悬停，并且本飞行器采用电作为动力系统，对输电线路不会产生干扰，可解决普通飞行器不能近距离对输电线路进行巡视及监测拍摄的问题，安全性更好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102951290A	2013-03-06	2012-10-31	非共轴类多旋翼飞行器及其姿态控制方法无效专利	西安韦德沃德航空科技有限公司
2	CN101704412A	2010-05-12	2009-11-24	六转子飞行器无效专利	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
3	CN202765289U	暂无	2012-07-30	一种多旋翼警用无人机失效专利	江阴市公安局
4	CN202464124U	暂无	2012-01-13	一种四旋翼飞行器失效专利	安徽理工大学
5	CN203047531U	暂无	2012-11-15	多旋翼无人飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104477399A	2014-11-26	2014-11-26	一种夜间搜救多旋翼无人机失效专利	马鞍山市靓马航空科技有限公司
2	CN105159321A	2015-08-18	2015-08-18	一种基于无人飞行器的拍照方法和无人飞行器有效专利	北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司
3	CN105739517A	2016-05-17	2016-05-17	一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置与方法无效专利	苏州华天国科电力科技有限公司
4	CN106103275A	2014-03-25	2014-03-25	救援无人机有效专利	瓦斯菲·阿希达法特;艾达·艾姆赫比;法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜
5	CN104386247A	2014-10-29	2014-10-29	智能多轴飞行巡线装置无效专利	国家电网公司;国网安徽舒城县供电有限责任公司;国网安徽省电力公司六安供电公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院
6	CN104477399B	2014-11-26	2014-11-26	一种夜间搜救多旋翼无人机失效专利	马鞍山市靓马航空科技有限公司
7	CN103855644B	2014-03-14	2014-03-14	多旋翼式智能架空线路巡检机器人失效专利	何守印
8	CN105775118A	2016-05-03	2016-05-03	一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法有效专利	北方民族大学
9	CN104260879A	2014-10-16	2014-10-16	具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器有效专利	深圳市科卫泰实业发展有限公司
10	TWI508763B	2014-01-08	2014-01-08	可折疊式異形六旋翼飛行器有效专利	國立虎尾科技大學;NATIONAL FORMOSA UNIVERSITY
11	CN104597912A	2014-12-12	2014-12-12	一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法无效专利	南京航空航天大学
12	CN106081113A	2016-06-28	2016-06-28	一种电力架空电网消防六旋翼飞行器有效专利	安徽扫宝智能科技有限公司
13	CN103855644A	2014-03-14	2014-03-14	多旋翼式智能架空线路巡检机器人失效专利	刘凯
14	CN104724288A	2015-03-26	2015-03-26	架空导线异物处理旋翼机无效专利	国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司;国家电网公司
15	CN105812658A	2016-03-11	2016-03-11	一种信息处理方法及电子设备有效专利	联想(北京)有限公司
16	CN105775118B	2016-05-03	2016-05-03	一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法有效专利	北方民族大学

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