一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置与方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610324568.8
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2016-05-17
申请人：
苏州华天国科电力科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置与方法
申请号	CN201610324568.8	申请日期	2016-05-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105739517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州华天国科电力科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区若水路388号苏州纳米技术国家大学科技园E1603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州华天国科电力科技有限公司	当前权利人	苏州华天国科电力科技有限公司
发明人	李正佳;吴志坤
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置，包括飞行设备舱，所述飞行设备舱的外侧面等距离的安装有六个旋翼臂，旋翼臂远离飞行设备舱的一端固定安装有飞行电机，在飞行电机的转轴上套接有旋翼，所述飞行设备舱的上表面固定安装有24GHZ雷达传感器和两个绝缘支撑杆，且两个绝缘支撑杆水平设置并位于24GHZ雷达传感器的后侧。本发明提供了一种旋翼无人机自主上下线绝缘作业的引导装置与方法，借助于雷达探测、GPS等多模块的协同作用，检测计算无人机与架空线之间的距离，实现了旋翼无人机的精确落线，并且安全绝缘，为进行巡检工作中自主上下线打下基础，为避免障碍物做出了技术优化，大大降低了人工成本和事故风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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