多旋翼式智能架空线路巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410096183.1
IPC分类号：H02G1/02;B64C27/08
申请日期：
2014-03-14
申请人：
刘凯

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著录项信息

专利名称	多旋翼式智能架空线路巡检机器人
申请号	CN201410096183.1	申请日期	2014-03-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-11	公开/公告号	CN103855644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	刘凯	申请人地址	北京市海淀区西三环北路105号首都师范大学资环学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	何守印	当前权利人	何守印
发明人	何守印;张立燕
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;赵镇勇

摘要

本发明公开了一种多旋翼式智能架空线路巡检机器人，包括线上行走模块、多旋翼飞行系统模块、自主落线模块、线上平台和地面站接收处理平台；线上行走模块包括行走车架、行走支撑轮、行走驱动轮和行走电机，行走支撑轮的内端面和外端面分别设有内引导圈和外引导圈；多旋翼飞行系统模块包括飞控设备仓、旋翼臂、旋翼和飞行电机、云台、巡检相机和起落支架，飞控设备仓的上部通过连接支杆与行走车架连接；自主落线模块包括左落线相机、右落线相机和飞控设备仓内的多传感器模块；线上平台与地面站接收处理平台无线连接。既能够在线上方飞行巡检输电线路，又能够自主落线、离线，实现线上行走巡检，大大降低了劳动强度和人工成本，提高了巡检效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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