非共轴类多旋翼飞行器及其姿态控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210429709.4
IPC分类号：B64C27/02;B64C11/30;B64D35/04
申请日期：
2012-10-31
申请人：
西安韦德沃德航空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	非共轴类多旋翼飞行器及其姿态控制方法
申请号	CN201210429709.4	申请日期	2012-10-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-06	公开/公告号	CN102951290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/02 旋翼飞机	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;1;1;/;3;0;;;B;6;4;D;3;5;/;0;4查看分类表>
申请人	西安韦德沃德航空科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区科技二路66号宏源综合科研楼212室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安韦德沃德航空科技有限公司	当前权利人	西安韦德沃德航空科技有限公司
发明人	王辉
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	王少文

摘要

本发明涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件，其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本发明解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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