一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610283022.2
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/26
申请日期：
2016-05-03
申请人：
北方民族大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法
申请号	CN201610283022.2	申请日期	2016-05-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105775118A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;2;6查看分类表>
申请人	北方民族大学	申请人地址	宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北方民族大学	当前权利人	北方民族大学
发明人	韦海成;肖明霞;王淼军;张白;潘俊涛
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	王芸

摘要

本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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