一种四旋翼飞行器

1.一种四旋翼飞行器，由机体、四个T型缓冲减振体、支撑装置、实时视频监控装置、四个照明灯和无线音频传输装置组成，其特征在于：所述的机体由四个螺旋桨、四个电机、四个电机固定轴和总控制装置组成，四个螺旋桨分别与四个电机固连，四个电机分别固定在四个电机固定轴的一端，四个电机固定轴的另一端对称固定在总控制装置上；四个T型缓冲减振体分别固定在机体的四个电机固定轴中部；支撑装置位于机体的总控制装置的下方；实时视频监控装置位于机体的总控制装置与支撑装置之间，且与支撑装置固连；四个照明灯对称固定在支撑装置上；无线音频传输装置位于机体的总控制装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述的支撑装置由四个立柱、支撑座和四个照明灯固定块组成，四个立柱的上端分别与机体的总控制装置的下端固连，其下端分别与支撑座固连，四个照明灯固定块对称安装在支撑座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述的实时视频监控装置由固定板、摄像头和图传系统组成，固定板安装在支撑装置的支撑座上，摄像头安装在固定板的左侧，图传系统安装在固定板的右侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述的无线音频传输装置由两个喇叭支座、两个喇叭和音频信号接收处理系统组成，两个喇叭支座固定在机体的总控制装置上端，两个喇叭分别安装在两个喇叭支座上，音频信号接收处理系统固定在机体的总控制装置上端，且位于两个喇叭和两个喇叭支座的后方。

一种四旋翼飞行器\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种四旋翼飞行器。\n背景技术：\n[0002] 目前，中国草原广泛分布于东北的西部、内蒙古、西北荒漠地区的山地和青藏高原一带，横亘于北纬30～50°之间，蜿蜒万里，十分广阔，总面积为35.7亿亩，其中可利用面积为30亿亩，是中国主要的畜牧业所在地，其天然的优良牧草各种牲畜都爱吃，因此，草原上的畜牧业具有广泛的发展前景。但现在的牧场都是利用人力放牧，存在着工人劳动强度大、放牧范围和规模受限制、放牧效率低和放牧成本高的缺陷，随着社会的不断发展与进步，肉制品、奶制品等的市场需求量越来越大，而现有的放牧方式制约了大型牧场的发展，因此，迫切需求一种能够无需人力放牧、扩大放牧范围与规模、提高放牧效率和降低放牧成本的机械装置，即一种四旋翼飞行器。\n实用新型内容：\n[0003] 为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种四旋翼飞行器，能够实现无需人力放牧、扩大放牧范围与规模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种四旋翼飞行器，由机体、四个T型缓冲减振体、支撑装置、实时视频监控装置、四个照明灯和无线音频传输装置组成。机体由四个螺旋桨、四个电机、四个电机固定轴和总控制装置组成，四个螺旋桨分别与四个电机固连，四个电机分别固定在四个电机固定轴的一端，四个电机固定轴的另一端对称固定在总控制装置上，机体为实现各种功能提供载体与动力。四个T型缓冲减振体分别固定在机体的四个电机固定轴中部，其用于飞行器降落时的缓冲与减振，具有保护飞行器的功能。支撑装置位于机体的总控制装置的下方，其由四个立柱、支撑座和四个照明灯固定块组成，四个立柱的上端分别与机体的总控制装置的下端固连，其下端分别与支撑座固连，四个照明灯固定块对称安装在支撑座上。实时视频监控装置位于机体的总控制装置与支撑装置之间，且与支撑装置固连，其由固定板、摄像头和图传系统组成，固定板安装在支撑装置的支撑座上，摄像头安装在固定板的左侧，图传系统安装在固定板的右侧，图传系统将摄像头所采集到的放牧时的画面实时地发送给接收者，接收者根据所接收到的画面对牧群进行实时监控，并对飞行器作出相应的命令，确保牧群安全。四个照明灯对称固定在支撑装置上，其用于飞行器的夜间飞行时的照明与导航。无线音频传输装置位于机体的总控制装置上方，其由两个喇叭支座、两个喇叭和音频信号接收处理系统组成，两个喇叭支座固定在机体的总控制装置上端，两个喇叭分别安装在两个喇叭支座上，音频信号接收处理系统固定在机体的总控制装置上端，且位于两个喇叭和两个喇叭支座的后方，该装置在放牧过程中会发出各种放牧人赶牧群的声音，用于驱赶牧群。\n[0005] 本实用新型的有益效果是：一种四旋翼飞行器具有结构紧凑、操作简单方便、制造成本低等优点，能够实现无需人力放牧、扩大放牧范围与规模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。\n附图说明：\n[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。\n[0007] 图1为本实用新型的立体结构示意图；\n[0008] 图2为本实用新型的主视图；\n[0009] 图3为本实用新型的右视图。\n[0010] 图中1、机体，101、螺旋桨，102、电机，103、电机固定轴，104、总控制装置，2、T型缓冲减振体，3、支撑装置，301、立柱，302、支撑座，303、照明灯固定块，4、实时视频监控装置，\n401、摄像头，402、固定板，403、图传系统，5、照明灯，6、无限音频传输装置，601、喇叭，602、喇叭支座，603、音频信号接收处理系统。\n具体实施方式：\n[0011] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。\n[0012] 如图1、图2和图3所示，一种四旋翼飞行器，由机体1、四个T型缓冲减振体2、支撑装置3、实时视频监控装置4、四个照明灯5和无线音频传输装置6组成。机体1由四个螺旋桨101、四个电机102、四个电机固定轴103和总控制装置104组成，四个螺旋桨101分别与四个电机102固连，四个电机102分别固定在四个电机固定轴103的一端，四个电机固定轴103的另一端对称固定在总控制装置104上，机体1为实现各种功能提供载体与动力。\n四个T型缓冲减振体2分别固定在机体1的四个电机固定轴103中部，其用于飞行器降落时的缓冲与减振，具有保护飞行器的功能。支撑装置3位于机体1的总控制装置104的下方，其由四个立柱301、支撑座302和四个照明灯固定块303组成，四个立柱301的上端分别与机体1的总控制装置104的下端固连，其下端分别与支撑座302固连，四个照明灯固定块303对称安装在支撑座302上。实时视频监控装置4位于机体1的总控制装置104与支撑装置3之间，且与支撑装置3固连，其由固定板402、摄像头401和图传系统403组成，固定板402安装在支撑装置3的支撑座302上，摄像头401安装在固定板402的左侧，图传系统403安装在固定板402的右侧，图传系统403将摄像头401所采集到的放牧时的画面实时地发送给接收者，接收者根据所接收到的画面对牧群进行实时监控，并对飞行器作出相应的命令，确保牧群安全。四个照明灯5对称固定在支撑装置3上，其用于飞行器的夜间飞行时的照明与导航。无线音频传输装置6位于机体1的总控制装置104上方，其由两个喇叭支座602、两个喇叭601和音频信号接收处理系统603组成，两个喇叭支座602固定在机体1的总控制装置104上端，两个喇叭601分别安装在两个喇叭支座602上，音频信号接收处理系统603固定在机体1的总控制装置104上端，且位于两个喇叭601和两个喇叭支座\n602的后方，该装置在放牧过程中会发出各种放牧人赶牧群的声音，用于驱赶牧群。\n[0013] 工作时，操作者先启动飞行器，开启实时视频监控装置和无线音频传输装置，使之处于待命状态，然后操作手中的遥控器，操纵飞行器飞到需要的放牧地区，实时视频监控装置会将其摄像头所采集到的图像传送给遥控器上的视频图像显示器，操作者可根据遥控器上的视频图像显示器来对飞行器到达的地点进行定位和控制，同时根据牧群所处的状态和操作者放牧的需要，适时地控制飞行器上的无线音频传输装置使之发出各种模拟放牧者的声音，达到驱赶牧群的目的，若操作者需要在夜间检查牧群情况，则需打开飞行器上的四个照明灯，通过实时视频监控装置的作用，操作者还可实时地了解到天气的变化情况，以及时的将牧群驱赶到安全地带。\n[0014] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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