螺旋桨、电机、动力装置及飞行器

1.一种螺旋桨，包括桨叶、桨毂，所述螺旋桨用于装配于电机上，所述电机包括转子组
件，其特征在于，所述桨毂设置有第一卡扣部，所述桨毂的第一卡扣部与设置于所述转子组
件上的第二卡扣部之间卡扣配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上，所述第一卡扣部和所
述第二卡扣部之间在旋转后过盈配合；
所述桨毂开设有收容腔，所述第一卡扣部包括扣件，该扣件固设于所述收容腔的内壁
上并且向所述收容腔的内部凸起；并且，所述第二卡扣部包括与所述第一卡扣部的扣件一
一卡扣配合的凸起，和用于在所述第一卡扣部的扣件的外侧抵挡所述第一卡扣部的扣件的
抵挡件；或者
所述转子组件包括盖体，所述第二卡扣部凸设于所述盖体的上部表面，所述第二卡扣
部包括扣件；并且，所述桨毂开设有收容腔，所述第一卡扣部设置于所述收容腔的内壁上，
所述第一卡扣部包括：与所述第二卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于在所述第二
卡扣部的扣件的外侧抵挡所述第二卡扣部的扣件的抵挡件。
2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二
卡扣部之间是通过卡扣配合。
3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶和所述桨毂一体成型。
4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂设置有中心孔，所述电机还包括
转轴，所述桨毂的中心孔与所述转轴配合。
5.如权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂的中心孔与所述转轴是过盈配
合。
6.如权利要求4或5所述的螺旋桨，其特征在于，所述中心孔设置在所述收容腔的中心
位置。
7.一种电机，包括转子组件，所述电机用于装配螺旋桨并带动所述螺旋桨转动，所述螺
旋桨包括桨叶、桨毂，其特征在于，所述转子组件包括盖体，所述盖体设置有卡扣部，所述盖
体的卡扣部与所述桨毂的卡扣部之间卡扣配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上，所述盖
体的卡扣部与所述桨毂的卡扣部之间在旋转后过盈配合；
所述盖体的卡扣部凸设于所述盖体的上部表面，所述盖体的卡扣部包括：与所述桨毂
的卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于在所述桨毂的卡扣部的扣件的外侧抵挡所述
桨毂的卡扣部的扣件的抵挡件；
或者，所述盖体的卡扣部包括扣件，所述盖体的卡扣部凸设于所述盖体的上部表面，所
述桨毂的卡扣部包括：与所述盖体的卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于在所述盖
体的卡扣部的扣件的外侧抵挡所述盖体的卡扣部的扣件的抵挡件。
8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述盖体的卡扣部与所述桨毂的卡扣部之间
是通过卡扣配合。
9.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括定子组件，所述转子组件还
包括套体，所述定子组件位于所述套体的一端，所述盖体的底部和所述套体的另一端相连。
10.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述盖体和设置于所述盖体上的盖体的卡
扣部一体成型。
11.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机包括无刷电机。
12.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述盖体的侧面开设有散热孔。
13.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转轴，所述桨毂设置有中心
孔，所述转轴与所述桨毂的中心孔配合。
14.如权利要求13所述的电机，其特征在于，所述转轴与所述桨毂的中心孔是过盈配
合。
15.一种动力装置，包括：
权利要求1～3任一项所述的螺旋桨；以及
权利要求7～12任一项所述的电机。
16.一种飞行器，包括：飞行器主体和动力装置，所述动力装置固设于所述飞行器主体
上，所述动力装置包括：
权利要求1～3任一项所述的螺旋桨；以及
权利要求7～12任一项所述的电机。

螺旋桨、电机、动力装置及飞行器
[0001] 本申请是国际申请号为PCT/CN2014/077964，国际申请日为2014年5月21日，进入
中国国家阶段的申请号为201480002509.8，名称为“一种动力装置及飞行器”的发明专利申
请的分案申请。
[0002] 【技术领域】
[0003] 本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、电机、动力装置及飞行器。
[0004] 【背景技术】
[0005] 旋翼飞行器是一种通过电机带动螺旋桨转动产生动力，从而实现空间飞行的飞行
装置。便携式旋翼飞行器包括一些通过地面遥控等控制方式来完成飞行的UAV（Unmanned 
Aerial Vehicle，无人机）等，这些飞行器由于成本相对较低，且能够提供轻巧、灵活的低
空、低速飞行，已广泛应用到各种民用领域，特别是在各种地理测绘、航拍等领域。
[0006] 现有旋翼飞行器的动力装置一般包括：与飞行控制器相连的电机驱动器、带动螺
旋桨转动的电机以及螺旋桨，电机和螺旋桨之间是通过电机转轴与螺旋桨上开设的孔之间
进行配合来将螺旋桨固定在电机上。具体包括：电机的转轴和螺旋桨的孔之间通过螺纹方
式固定、或者在电机的转轴上设置凸起，在螺旋桨的孔内设置凹槽，通过凸起与凹槽之间的
配合来将螺旋桨固定在电机上。
[0007] 通过螺纹固定的方式虽然可以很好地将螺旋桨固定在电机上，但是其组装和拆卸
一般需要用到工具，使得螺旋桨的装配以及拆卸不便。而通过凸起和凹槽配合的固定方式
虽然易于装配和拆卸，但是凸起和凹槽的配合易松动，不利于飞行器的飞行。
[0008] 【发明内容】
[0009] 本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种螺旋桨、电机、动力装置及飞行器，
可较为有效地确保螺旋桨固定于电机上，且易于装配及拆卸。
[0010] 本发明实施例提供了一种螺旋桨，包括桨叶、桨毂，所述螺旋桨用于装配于电机
上，所述电机包括转子组件，所述桨毂设置有第一卡扣部，所述桨毂的第一卡扣部与设置于
所述转子组件上的第二卡扣部之间卡扣配合，使所述螺旋桨固定于所述电机上。
[0011] 进一步地，所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间是通过卡扣配
合。
[0012] 进一步地，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部之间在旋转后过盈配合。
[0013] 进一步地，所述桨毂开设有收容腔，所述第一卡扣部包括扣件，该扣件固设于所述
收容腔的内壁上；或者
[0014] 所述桨毂开设有收容腔，所述第一卡扣部设置于所述收容腔的内壁上，所述第一
卡扣部包括：与所述第二卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于抵挡所述第二卡扣部
的扣件的抵挡件。
[0015] 进一步地，所述桨叶和所述桨毂一体成型。
[0016] 进一步地，所述桨毂设置有中心孔，所述电机还包括转轴，所述桨毂的中心孔与所
述转轴配合。
[0017] 进一步地，所述桨毂的中心孔与所述转轴是过盈配合。
[0018] 进一步地，所述桨毂开设有收容腔，所述中心孔设置在所述收容腔的中心位置。
[0019] 本发明实施例还提供了一种电机，包括转子组件，所述电机用于装配螺旋桨并带
动所述螺旋桨转动，所述螺旋桨包括桨叶、桨毂，所述转子组件包括盖体，所述盖体设置有
卡扣部，所述盖体的卡扣部与所述桨毂的卡扣部之间卡扣配合，使所述螺旋桨固定于所述
电机上。
[0020] 进一步地，所述盖体的卡扣部与所述桨毂的卡扣部之间是通过卡扣配合。
[0021] 进一步地，所述盖体的卡扣部与所述桨毂的卡扣部之间在旋转后过盈配合。
[0022] 进一步地，所述盖体的卡扣部凸设于所述盖体的上部表面，所述盖体的卡扣部包
括：与所述桨毂的卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于抵挡所述桨毂的卡扣部的扣
件的抵挡件；或者，所述盖体的卡扣部包括扣件。
[0023] 进一步地，所述电机还包括定子组件，所述转子组件还包括套体，所述定子组件位
于所述套体的一端，所述盖体的底部和所述套体的另一端相连。
[0024] 进一步地，所述盖体和设置于所述盖体上的盖体的卡扣部一体成型。
[0025] 进一步地，所述电机包括无刷电机。
[0026] 进一步地，所述盖体的侧面开设有散热孔。
[0027] 进一步地，所述电机还包括转轴，所述桨毂设置有中心孔，所述转轴与所述桨毂的
中心孔配合。
[0028] 进一步地，所述转轴与所述桨毂的中心孔是过盈配合。
[0029] 本发明实施例还提供了一种动力装置，包括：上述的螺旋桨以及电机。
[0030] 本发明实施例还提供了一种飞行器，包括：飞行器主体和动力装置，所述动力装置
固设于所述飞行器主体上，所述动力装置包括上述的螺旋桨以及电机。
[0031] 本发明实施例中基于在桨毂中开设的第一卡扣部与在电机的盖体上开设的第二
卡扣部卡扣配合，可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨的装配及拆卸，并
且可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的垂直度。
[0032] 【附图说明】
[0033] 图1是本发明实施例的动力装置的电机的一种结构示意图；
[0034] 图2是本发明实施例的动力装置的一种结构示意图；
[0035] 图3是本发明实施例的螺旋桨其中部分的一种结构示意图；
[0036] 图4是本发明实施例的电机其中部分的一种结构示意图；
[0037] 图5是本发明实施例的螺旋桨其中部分的另一种结构示意图；
[0038] 图6是图5中沿VI-VI线的剖面示意图；
[0039] 图7是本发明实施例的电机其中部分的另一种结构示意图；
[0040] 图8是图2中沿VIII-VIII线的剖面示意图。
[0041] 【具体实施方式】
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 本发明实施例中，螺旋桨的中心孔与电机的转轴配合、螺旋桨的第一卡扣部与电
机的盖体上的第二卡扣部配合，两个配合方式可以采用过盈配合等方式固定，由此无需工
具即可较好地完成螺旋桨与电机之间的装配与拆卸工作，并且能够较好地固定螺旋桨，保
障飞行安全。
[0044] 下面结合图1、图2、图3、图4以及图8对本发明实施例的其中一种结构的动力装置
进行详细说明。
[0045] 请参见图1是本发明实施例的动力装置的电机的一种结构示意图，图2是本发明实
施例的动力装置的一种结构示意图，图3是本发明实施例的螺旋桨其中部分的一种结构示
意图，图4是本发明实施例的电机其中部分的一种结构示意图，图8是图2中沿VIII-VIII线
的剖面示意图。
[0046] 本发明所述的动力装置包括：螺旋桨和电机，其中，所述螺旋桨包括桨叶11和桨毂
12，所述电机包括定子组件1、转子组件2以及转轴3，所述转子组件2包括套体21、盖体22。所
述定子组件1位于所述套体21的一端，所述套体21的另一端与所述盖体22固定连接。可以理
解的是，所述定子组件1、转子组件2以及转轴3之间的位置及其连接关系可参考现有技术。
[0047] 如图3所示，所述桨毂12设置有中心孔121、第一卡扣部122，如图4所示，所述盖体
22设置有第二卡扣部221；所述桨毂12的第一卡扣部122与所述盖体22的第二卡扣部221之
间卡扣配合、且所述转轴3与所述桨毂12的中心孔121配合，使所述螺旋桨固定于所述动力
组件2上以使螺旋桨较好地固定在电机上。在本发明实施例中，所述第一卡扣部122包括4个
扣件，在其他实施例中，所述第一卡扣部122可以根据需要包括1个、2个、3个等，只要能和对
应的第二卡扣部221配合使螺旋桨整体能固定于所述电机上即可。
[0048] 所述第一卡扣部122和所述第二卡扣部221之间在采用旋转等方式后过盈配合，所
述转轴3与所述桨毂12的中心孔121也可过盈配合。通过所述转轴3与所述桨毂12的中心孔
121之间的配合，不仅可以达到在电机的转子组件2上固定螺旋桨和便于从电机上拆卸螺旋
桨的效果，还可以较好地保证电机与转轴之间的同心度。同样通过所述第一卡扣部122和所
述第二卡扣部221之间在旋转后过盈配合，进一步确保了在电机上较好地固定螺旋桨以及
便于从电机上拆卸螺旋桨的效果，还可以较好地保证螺旋桨的垂直度。
[0049] 具体如图3所示，所述桨毂12开设有收容腔123，所述中心孔121设置在所述收容腔
123的中心位置，所述第一卡扣部122包括至少两个扣件，在图3中示出了4个扣件1221的情
况，各扣件1221固设于所述收容腔123的内壁上；具体每两个扣件1221之间可以采用固定的
间隔尺寸分布在所述收容腔123的内壁。当然，也可以采用其他分布方式来固设各扣件1221
以确保第一卡扣部122和第二卡扣部221扣紧，以较好地将螺旋桨固定在电机上。其中，在本
发明实施例中，所述桨叶和所述桨毂可以一体成型。所述中心孔121由对称的4个固定件固
定于所述收容腔123内，同样该固定件可以仅包括1个、2个或者3个等，只要能够将中心孔
121固定于收容腔123内即可。
[0050] 所述盖体22的底部和所述套体21相连，如图4所示，所述第二卡扣部221凸设于所
述盖体22的上部表面，包括：与所述第一卡扣部122的扣件1221一一卡扣配合的凸起2211，
和用于分别抵挡所述第一卡扣部122的扣件的抵挡件2212。所述盖体22和设置于所述盖体
22上的第二卡扣部221可以一体成型。
[0051] 进一步地，所述盖体22的侧面可以开设有散热孔，可以有效地散发所述无刷单机
工作过程中的热量。
[0052] 本发明实施例中基于桨毂的中心孔和电机转轴的配合，以及在桨毂中开设的第一
卡扣部与在电机的盖体上开设的第二卡扣部卡扣配合，可较为有效地确保螺旋桨固定于电
机的相关部件上，且可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨之间的装配及拆
卸，还可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的同心度和垂直度。
[0053] 下面结合图1、图2、图5、图6、图7以及图8对本发明实施例的其中另一种结构的动
力装置进行详细说明。
[0054] 图5是本发明实施例的螺旋桨其中部分的另一种结构示意图；图6是图5中沿VI-VI
线的剖面示意图；图7是本发明实施例的电机其中部分的另一种结构示意图。
[0055] 如图2所示，本发明实施例所述的动力装置包括：螺旋桨和电机，其中，所述螺旋桨
包括桨叶11和桨毂12，所述电机包括定子组件1、转子组件2以及转轴3，所述转子组件2包括
套体21、盖体22。所述套体21和所述盖体22之间可以为固定连接。
[0056] 如图6所示，所述桨毂12设置有中心孔421、第一卡扣部422，如图7所示，所述盖体
22设置有第二卡扣部521；所述桨毂12的第一卡扣部422与所述盖体22的第二卡扣部521之
间卡扣配合、且所述转轴3与所述桨毂12的中心孔421配合，使所述螺旋桨固定于所述电机
的装置组件2上。
[0057] 所述转轴3与所述桨毂12的中心孔421可过盈配合，所述第一卡扣部422和所述第
二卡扣部521之间在采用旋转等方式后过盈配合。通过所述转轴3与所述桨毂12的中心孔
421之间的配合，不仅可以达到在电机上固定螺旋桨和便于从电机上拆卸螺旋桨的效果，还
可以较好地保证电机与转轴之间的同心度。同样通过所述第一卡扣部422和所述第二卡扣
部521之间在旋转后过盈配合，进一步确保了在电机上较好地固定螺旋桨以及便于从电机
上拆卸螺旋桨的效果，还可以较好地保证螺旋桨的垂直度。
[0058] 所述盖体22的底部和所述套体21相连，如图7所示，所述第二卡扣部521凸设于所
述盖体22的上部表面，所述第二卡扣部521包括至少两个扣件5211；具体每两个扣件5211之
间可以采用固定的间隔尺寸分布。当然，也可以采用其他分布方式来固设各扣件5211以确
保第一卡扣部122和第二卡扣部221扣紧，以较好地将螺旋桨固定在电机上。其中，在本发明
实施例中，所述盖体22和设置于所述盖体22上的第二卡扣部221可以一体成型。所述第二卡
扣部521扣件的数量可以根据需要仅包括1个、2个或者3个等，只要能够与所述第一卡扣部
422配合将螺旋桨较好地固定在电机上。
[0059] 如图6所示，所述桨毂12开设有收容腔423，所述中心孔421设置在所述收容腔423
的中心位置，所述第一卡扣部422设置于所述收容腔423的内壁上，所述第一卡扣部422包
括：与所述第二卡扣部521的扣件5211一一卡扣配合的凸起4221，和用于抵挡所述第二卡扣
部521的扣件5211的抵挡件4222。其中，在本发明实施例中，所述桨叶和所述桨毂可以一体
成型。
[0060] 进一步地，所述盖体22的侧面可以开设有散热孔，可以有效地散发所述无刷单机
工作过程中的热量。
[0061] 本发明实施例中基于桨毂的中心孔和电机转轴的配合，以及在桨毂中开设的第一
卡扣部与在电机的盖体上开设的第二卡扣部卡扣配合，可较为有效地确保螺旋桨固定于电
机的相关组件上，且可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨之间的装配及拆
卸，还可以在一定程度上保证电机与螺旋桨的同心度和垂直度。
[0062] 本发明实施例还提供了一种飞行器，该飞行器包括：飞行器主体和固设于所述飞
行器主体的动力装置，其中，所述动力装置包括：螺旋桨和电机，所述螺旋桨包括桨叶、桨
毂，所述电机包括定子组件、转子组件以及转轴，所述转子组件包括套体、盖体，其中：
[0063] 所述桨毂设置有中心孔、第一卡扣部，所述盖体设置有第二卡扣部；
[0064] 所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间卡扣配合、且所述转轴与所
述桨毂的中心孔配合，使所述螺旋桨固定于所述电机的相关组件上以实现在电机上固定螺
旋桨。
[0065] 所述桨毂的第一卡扣部与所述盖体的第二卡扣部之间通过卡扣过盈配合。
[0066] 所述转轴与所述桨毂的中心孔过盈配合。
[0067] 所述桨毂开设有收容腔，所述中心孔设置在所述收容腔的中心位置，所述第一卡
扣部包括至少两个扣件，至少两个扣件固设于所述收容腔的内壁上；所述桨叶和所述桨毂
一体成型。
[0068] 所述盖体的底部和所述套体相连，所述第二卡扣部凸设于所述盖体的上部表面，
包括：与所述第一卡扣部的扣件一一卡扣配合的凸起，和用于分别抵挡所述第一卡扣部的
扣件的抵挡件。所述盖体和设置于所述盖体上的第二卡扣部一体成型。
[0069] 所述盖体的侧面开设有散热孔。所述电机包括无刷电机。本发明实施例飞行器中
的动力组件相关结构的具体描述方式可参考上述图1至图8对应内容的描述。
[0070] 本发明实施例中基于桨毂的中心孔和电机转轴的配合，以及在桨毂中开设的第一
卡扣部与在电机的盖体上开设的第二卡扣部卡扣配合，可较为有效地确保螺旋桨固定于电
机上，且可较为方便地完成飞行器动力装置中的电机和螺旋桨的装配及拆卸，并且可以在
一定程度上保证电机与螺旋桨的同心度和垂直度，从而使得飞行器的飞行更稳定。
[0071] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。