著录项信息
专利名称 | 一种油电混合动力四旋翼无人飞行器 |
申请号 | CN201310273150.5 | 申请日期 | 2013-06-29 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2013-10-23 | 公开/公告号 | CN103359284A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B64C27/08 | IPC分类号 | B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;D;2;7;/;0;2查看分类表>
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申请人 | 天津大学 | 申请人地址 | 天津市南开区卫津路92号
变更
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权利人 | 天津大学 | 当前权利人 | 天津大学 |
发明人 | 鲜斌;张旭 |
代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 杜文茹 |
摘要
一种油电混合动力四旋翼无人飞行器,包括有机体和连接在机体上的机架,所述的机架是由四个相同的机臂两两相对接组成的十字型机架,每一个机臂的端部都设置一组电动动力单元,所述的机体包括有:固定在十字型机架中心的上面的上中心板,固定在十字型机架中心的下面的下中心板,设置在上中心板上面的与所述的电动动力单元电连接,用于控制和驱动电动动力单元的控制系统,以及固定在下中心板下面的与控制系统电连接用于向控制系统提供电源的发电单元。本发明避免了传统燃油动力的单旋翼直升机飞行中发动机熄火所带来的风险,燃油发动机熄火后,仍可利用储存的电能安全的操纵多旋翼飞行器着陆,使整体飞行器的燃油经济性达到最高,同时降低污染物的排放。
1.一种油电混合动力四旋翼无人飞行器,包括有机体(1)和连接在机体(1)上的机架(2),其特征在于,所述的机架(2)是由四个相同的机臂(21)两两相对接组成的十字型机架,每一个机臂(21)的端部都设置一组电动动力单元(22),所述的机体(1)包括有:固定在十字型机架(2)中心的上面的上中心板(11),固定在十字型机架(2)中心的下面的下中心板(12),设置在上中心板(11)上面的与所述的电动动力单元(22)电连接,用于控制和驱动电动动力单元(22)的控制系统(13),以及固定在下中心板(12)下面的与控制系统(13)电连接用于向控制系统(13)提供电源的发电单元(14)。
2.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的电动动力单元(22)包括有固定在机臂(21)端部的电机座(221),设置在电机座(221)上的永磁无刷直流电机(222)和连接在永磁无刷直流电机(222)输出轴上的旋翼(223),所述的永磁无刷直流电机(222)的电源输入端电连接控制系统(13)的输出端。
3.根据权利要求2所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的旋翼(223)的叶片为对称翼型或非对称翼型。
4.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的控制系统(13)包括有飞行控制单元(131)、用于驱动电动动力单元的驱动单元(132)、储能动力电池(133)和充电控制单元(134),其中,所述的飞行控制单元(131)的信号输出端连接驱动单元(132)的信号输入端,所述的驱动单元(132)的输出驱动信号分别连接四组电动动力单元(22)中的永磁无刷直流电机(222),所述的充电控制单元(134)的输入端连接发电单元(14)的输出端,充电控制单元(134)的输出连接储能动力电池(133)用于对储能动力电池(133)进行充电,所述的储能动力电池(133)连接驱动单元(132)进行供电。
5.根据权利要求4所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的飞行控制单元(131)包括有处理器(1311),分别连接处理器(1311)的惯性测量模块(1312)和数据收发模块(1313),所述处理器(1311)的输出信号连接驱动单元(132)。
6.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的发电单元(14)包括有固定在下中心板(12)下面的汽油发动机(141)和连接在汽油发动机(141)的输出轴上的发电机(142),所述的发电机(142)的输出连接充电控制单元(134)。
7.根据权利要求6所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的汽油发动机(141)为二冲程或四冲程的发动机。
8.根据权利要求6所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的下层中心板(12)与汽油发动机(141)之间设置有用于隔离震动的缓冲垫层。
9.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的机臂(21)上设置有具有缓冲作用的起落装置(3)。
10.根据权利要求1所述的油电混合动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述的机臂(21)为中空结构,所述中空结构内置有连接在驱动单元(132)与电动动力单元(22)中的永磁无刷直流电机(222)之间的导线。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |