可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台

1.一种可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，包括一台面，其特征在于：还包括升降架及升降驱动机构、摇摆架及摇摆驱动机构，翻转架及翻转驱动机构，升降架为三角形桁架，升降架的两端均固装丝套，升降驱动机构由固装在地面上的两排竖直支架，安装于该竖直支架的丝杆，及同步驱动该丝杆转动的驱动单元构成；摇摆架为倒置的三角形桁架，该摇摆架底端转动安装于升降架的中部所固装的回转中心轴上，摇摆驱动机构由安装于升降架一端的曲柄机构及其驱动单元构成，该曲柄机构的输出端铰装于同侧的摇摆架端部；翻转架固定安装于位于摇摆架上部的台面下表面，翻转架的前端铰装于摇摆架的前边，翻转驱动机构由对称安装在摇摆架及翻转架之间的两多级丝杆及驱动其同步伸出的驱动单元构成。
2.根据权利要求1所述的可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，其特征在于：升降架的两端部均通过链条连接垂悬于竖直支架上的配重铁。
3.根据权利要求1所述的可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，其特征在于：在台面上安装有多个升降定位柱，该升降定位柱为前后设置的多排，每排升降定位柱中的全部定位柱均通过曲柄机构由安装于翻转架上的电机、减速机及联轴器共同驱动。
4.根据权利要求1所述的可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，其特征在于：所述升降驱动机构的驱动单元由电机、减速器、横向齿轮换向器、分置于其两侧的横向联轴器、纵向齿轮换向器、纵向联轴器，固装于丝杆底部的换向传动齿轮箱构成，由电机及减速器通过各齿轮换向器、各联轴器及换向传动齿轮箱驱动丝杆同步转动。
5.根据权利要求1所述的可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，其特征在于：所述摇摆驱动机构的曲柄机构由固装于摇摆架上的电机及减速器构成。
6.根据权利要求1所述的可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，其特征在于：所述翻转驱动机构的驱动单元由安装在摇摆架上的电机、减速器、齿轮换向器及分置两侧的联轴器构成，联轴器两端连接安装于多极丝杆底端的换向传动齿轮箱。

可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台 \n技术领域\n[0001] 本实用新型属于舞台机械领域，特别是一种一种可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台。 \n背景技术\n[0002] 舞台作为艺术表演中必不可少的部分，对演出效果起着重要作用。现有舞台的台面大多为水平固定安装，其呈现的空间效果单一，无法适应多元化演出需求。目前也有通过将部分舞台台面设置成可水平移动或可升降移动的形式，以满足演出需求，但其移动方式仍然极为单一，舞台效果欠佳。中国实用新型专利(专利号为200710067002.2，专利名称为摇摆舞台)公开了一种通过台面下部安装的驱动机构实现周期性倾斜摆转的舞台，具有与传统不同的舞台效果。但是，其仍然仅具有一种摆转动作方式，无法实现升降、摇摆、翻转等多维运动的结合。 \n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现升降、摇摆、翻转动作的结合，且各动作系统有机结合，互不干涉的创意舞台。 \n[0004] 本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的： \n[0005] 一种可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，包括一台面，其特征在于：还包括升降架及升降驱动机构、摇摆架及摇摆驱动机构，翻转架及翻转驱动机构，升降架为三角形桁架，升降架的两端均固装丝套，升降驱动机构由固装在地面上的两排竖直支架，安装于该竖直支架的丝杆，及同步驱动该丝杆转动的驱动单元构成；摇摆架为倒置的三角形桁架，该摇摆架底端转动安装于升降架的中部所固装的回转中心轴上，摇摆驱动机构由安装于升降架一端的曲柄机构及其驱动单元构成，该曲柄机构的输出端铰装于同侧的摇摆架端部；翻转架固定安装于位于摇摆架上部的台面下表面，翻转架的前端铰装于摇摆架的前边，翻转驱动机构由对称安装在摇摆架及翻转架之间的两多级丝杆及驱动其同步伸出的驱动单元构成。 \n[0006] 而且，升降架的两端部均通过链条连接垂悬于竖直支架上的配重铁。 [0007] 而且，在台面上安装有多个升降定位柱，该升降定位柱为前后设置的多排，每排升降定位柱中的全部定位柱均通过曲柄机构由安装于翻转架上的电机、减速机及联轴器共同驱动。 \n[0008] 而且，所述升降驱动机构的驱动单元由电机、减速器、横向齿轮换向器、分置于其两侧的横向联轴器、纵向齿轮换向器、纵向联轴器，固装于丝杆底部的换向传动齿轮箱构成，由电机及减速器通过各齿轮换向器、各联轴器及换向传动齿轮箱驱动丝杆同步转动。 [0009] 而且，所述摇摆驱动机构的曲柄机构由固装于摇摆架上的电机及减速器构成。 [0010] 而且，所述翻转驱动机构的驱动单元由安装在摇摆架上的电机、减速器、齿轮换向器及分置两侧的联轴器构成，联轴器两端连接安装于多极丝杆底端的换向传动齿轮箱。 [0011] 本实用新型的优点和有益效果为： \n[0012] 本可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台通过在台面下部合理设置的升降架、摇摆架、翻转架及其各自驱动机构，实现了多维机械传动，将升降、摇摆、翻转复合在一套机械舞台内部，克服了舞台台仓空间狭小的问题，解决了各个传动之间的干涉，具有结构紧凑，变换自如的优点，通过变频调速控制，在有限的舞台空间创造处无限的艺术效果。 附图说明\n[0013] 图1为本实用新型的结构示意图； \n[0014] 图2是本实用新型处于升起状态的结构示意图； \n[0015] 图3是本实用新型处于摇摆状态的结构示意图； \n[0016] 图4是图1的俯视图； \n[0017] 图5是图1的左视图； \n[0018] 图6是本实用新型处于翻转状态的结构示意图。 \n具体实施方式\n[0019] 下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 \n[0020] 一种可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台，包括一台面2，该台面可安装于固定台面1的局部。 \n[0021] 其创新之处为：还包括升降架10及升降驱动机构、摇摆架8及摇摆驱动机构，翻转架20及翻转驱动机构。 \n[0022] 升降架为三角形桁架，升降架的两端均对称固装有丝套16，升降驱动机构采用丝杆传动，主要由固装在地面上位于台面下部两端的两排竖直支架5，对称安装于每排竖直支架上的丝杆18，及同步驱动该丝杆转动的驱动单元构成。升 降架横跨于竖直支架之间，其两端所固装的丝套安装于所述丝杆上。驱动单元由电机、减速器、横向齿轮换向器12及分置于其两侧的横向联轴器13、纵向齿轮换向器28及纵向联轴器27，固装于丝杆底部的换向传动齿轮箱17构成，由电机及减速器通过横向齿轮换向器、横向联轴器、纵向齿轮换向器、纵向联轴器及换向传动齿轮箱驱动前后及左右方向对称的四个丝杆同步转动。电机为变频调速电机。由此实现，通过电机及减速器驱动丝杆同步转动，从而带动升降架整体完成升降动作。升降架的两端部均通过链条4连接垂悬于竖直支架上的配重铁3，链条绕行于安装在竖直支架上端的链轮19上。从而降低升降驱动机构在升起过程中的负荷，并提高传动平稳性。 \n[0023] 摇摆架为倒置的三角形桁架，该摇摆架底端转动安装于升降架的中部所固装的回转中心轴11上。摇摆驱动机构由安装于升降架一端的曲柄机构14及驱动单元构成，该曲柄机构的输出端铰装于摇摆架的端部，该曲柄机构由固装在升降架上的电机及减速器15驱动，电机为变频调速电机。从而实现摇摆架绕回转中心轴摆动。摇摆驱动机构采用曲柄机构，其具有在摇摆角度处于极限位置时，移动速度减小至零，由此在变换摇摆方向时具有安全平稳的优点。 \n[0024] 翻转架固定安装于台面的下表面，翻转架的前端铰装于摇摆架的前边。翻转驱动机构由对称安装在摇摆架及翻转架之间并位于台面下部两侧位置的两多级丝杆6及其驱动单元构成。两多极丝杆一端均铰装在摇摆架上，另一端部均铰装于翻转架上。驱动单元由安装在摇摆架上的电机、减速器9及分置两侧的联轴器7，及安装于多极丝杆底端的换向齿轮箱21构成。联轴器两端连接安装该换向齿轮箱。由此实现，由驱动单元同步驱动多级丝杆伸出，进而驱动翻转架及台面绕摇摆架的前边进行翻转。翻转角度为0-90度。 [0025] 在台面上安装有多个升降定位柱22，该升降定位柱为前后设置的多排，每排升降定位柱中的单个升降定位柱均由安装于台面下部翻转架上的电机、减速机26、联轴器24及曲柄机构25、23进行驱动。升降定位柱用于与演员脚腕上的挂钩进行配合，实现演员脚步的定位，保证在台面翻转过程中演员保持平衡。本可实现升降摇摆翻转多维运动的创意舞台通过集成了升降、摇摆、翻转动作，实现了舞台多维变换，营造出一种随波摆动的艺术效果，特别适用于模拟不平静的海面场景。