多自由度动态舞台

1.一种多自由度动态舞台，其特征在于：设有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有升降架，升降架上端面设有翻动铰接座和翻动液压缸铰接座，翻动铰接座上铰接有翻动架，翻动液压缸铰接座上铰接有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆与翻动架铰接；翻动架上端面经回转支承连接有表演台，翻动架上设有回转电机，回转电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承配合连接，表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，设有液压站、气源和控制器，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连;翻转时，定位气缸的活塞杆快速伸出表演台面，供演员稳固身体。
2.根据权利要求1所述的多自由度动态舞台，其特征在于所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。
3.根据权利要求2所述的多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的多自由度动态舞台，其特征在于设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。

多自由度动态舞台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性多自由度动态舞台。\n背景技术\n[0002] 我们知道，随着生活水平的提高，人们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。\n[0003] 传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申请日为2011年10月10日，申请号为\n201110310669.7，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为\n201010613253.8，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的多自由度动态舞台。\n[0005] 本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是：\n[0006] 一种多自由度动态舞台，其特征在于：设有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有升降架，升降架上端面设有翻动铰接座和翻动液压缸铰接座，翻动铰接座上铰接有翻动架，翻动液压缸铰接座上铰接有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆与翻动架铰接；翻动架上端面经回转支承连接有表演台，翻动架上设有回转电机，回转电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑配合连接，表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，设有液压站、气源和控制器，液压站经控制器与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源经控制器与定位气缸相连。\n[0007] 本发明中所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过转动回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。\n[0008] 本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。\n[0009] 本发明中设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。\n[0010] 本发明中所述的升降液压缸至少为三个，均匀分布于升降架下方。\n[0011] 本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中翻转舞台的表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，翻转舞台的表演台面在可以在翻动液压缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。本发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的翻转舞台。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的结构示意图。\n[0013] 图2是本发明中升降液压缸将升降架顶升，翻动液压缸工作带动表演台面翻转至竖直，定位气缸的活塞杆伸出表演台面时的结构示意图。\n[0014] 图3是本发明中气源定位气缸连接的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 一种多自由度动态舞台，设有升降液压缸11，升降液压缸11的活塞杆上设有升降架1，升降液压缸至少为三个，均匀分布于升降架下方，图中为分布于升降架四角的四个升降液压缸。升降架1上侧面一侧上设有翻动铰接座8和翻动液压缸铰接座9，翻动铰接座8上铰接有翻动架5，翻动液压缸铰接座9上铰接有翻动液压缸6，翻动液压缸6的活塞杆与翻动架5铰接；从图中可以看出，翻动架5下侧面中部设有第二翻动液压缸铰接座，翻动液压缸的活塞杆与第二翻动液压缸铰接座铰接；翻动铰接座8高于翻动液压缸铰接座9和第二翻动液压缸铰接座的高度和，使翻动架可水平置于升降架上方，且液压缸容易顶动翻动架翻动。翻动液压缸至少两个，运行更平稳。翻动架上端面经回转支承连接有表演台2，翻动架5上设有回转电机4，回转电机4的主轴上经减速器连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑配合连接，回转支承为外齿式回转支承，回转支承的内圈与翻动架相连、外圈与表演台下端面的中部相连，驱动齿轮与回转支承的外齿啮合。表演台上台面下侧均布有定位气缸7，表演台面上设有与定位气缸7（双作用气缸）的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，定位气缸的活塞杆可经活塞杆进出孔伸出台面或收回入台面下；定位气缸7为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀13与气源3相连，电磁阀13与控制器14相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。电磁阀为四通电磁阀，四个控制口分别与气源、双作用气缸的两个进气口和大气相连，电磁阀可控制气源与任意一个进气口连通，另一个进气口与大气连通，也可以关闭气源。设有液压站10、气源3和控制器，液压站10与升降液压缸和翻动液压缸相连，气源与定位气缸相连。液压站、回转电机和气源均与主控制器相连，便于集中控制。\n[0016] 本发明中所述的液压站设置在升降架下侧，气源设在升降架上端面，液压站经柔性液压管与升降液压缸和翻动液压缸相连；气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。设有中空的固定台，固定台上部设有与翻转舞台的表演台面相配合的升降口，翻转舞台设在固定台内，当翻转舞台未升起、未翻转，表演台面水平时，表演台面相嵌在升降口内，与固定台上端面形成更大的舞台。\n[0017] 本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在升降液压缸驱动下升降，在回转电机的驱动下水平旋转，在翻动液压缸驱动下翻转一定角度、甚至垂直。在翻转时，定位气缸的活塞杆可以快速伸出表演台面，供演员稳固身体、辅助表演高难度的杂技动作。根据不同表演情节的需要（如杂技表演、带有打斗的攀爬表演等），表演台面可以根据演出情节的发展随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性。