液压升降式多自由度动态舞台

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液压升降式多自由度动态舞台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性的液压升降式多自由度动态舞台。\n背景技术\n[0002] 我们知道，随着生活水平的提高，人们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。\n[0003] 传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申请日为2011年10月10日，申请号为\n201110310669.7，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为\n201010613253.8，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的液压升降式多自由度动态舞台。\n[0005] 本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是：\n[0006] 一种液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、翻动轴、液压缸、液压站、气源、控制器和表演台，奇特征在于：竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，翻动轴或滑座上设有驱动电机，驱动电机的主轴上设有翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承配合连接；液压缸设在滑座下侧，液压缸的活塞杆与滑座下端面相连，液压站与液压缸相连；翻动轴中部设有连接座，连接座上端面经转动回转支承与表演台下端面相连，表演台或连接座上设有转动驱动电机，转动驱动电机的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。\n[0007] 本发明中所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。\n[0008] 本发明中所述的液压站设置在翻动轴下侧，气源设在翻动轴上侧，气源经柔性气管穿过转动回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过转动回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。\n[0009] 本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。\n[0010] 本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，表演台面可以翻转一定角度、甚至垂直。本发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的液压式翻转舞台。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的结构示意图。\n[0012] 图2是图1的A-A剖视图。\n[0013] 图3是图2的B处局部放大图。\n[0014] 图4是发明中气源与定位气缸的连接结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 一种液压升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱12、翻动轴5、液压缸13、液压站\n11、气源6、控制器4和表演台7，竖直设有两根相互平行的支撑柱12，从图中可已看出，两根支撑柱上端部设有稳固梁，稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道16，导向滑道16上设有滑座10，翻动轴5的两端分别经翻动回转支承15与两个滑座相连，翻动轴或滑座10上设有驱动电机9，驱动电机9可以是发动机、电动机或液压马达的任意一种。驱动电机9的主轴上经减速器连接翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承15配合连接；翻动回转支承15为外齿式回转支承，翻动回转支承的外圈与滑座10相连、内圈与翻动轴5相连，驱动电机9设在翻动轴上，翻动驱动齿轮与翻动回转支承的外齿啮合。液压缸13设在滑座下侧，液压缸13的活塞杆与滑座下端面相连，液压站11与液压缸相连；翻动轴中部设有连接座3，连接座3上端面经转动回转支承与表演台7下端面中央相连，表演台7或连接座上设有转动驱动电机2，转动驱动电机2的主轴经减速器连接有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；转动回转支承为外齿式回转支承，转动回转支承的外圈与表演台相连、内圈与连接座相连，转动驱动电机设在连接座上，转动驱动齿轮与转动回转支承的外齿啮合。表演台上台面下侧均布有定位气缸8，表演台上台面上设有与定位气缸8的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源6经控制器4与定位气缸相连。所述的气源6设在翻动轴上侧，气源经柔性气管穿过转动回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过转动回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。所述的定位气缸8为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀18与气源6相连，电磁阀18与控制器4相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。液压站、驱动电机、转动驱动电机与PLC控制器或与表演控制台相连，便于集中控制。\n[0016] 本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在液压缸带动下升降；在转动驱动电机的驱动下水平旋转，在驱动电机的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。在翻转时，定位气缸的活塞杆可以快速伸出表演台面，供演员稳固身体、辅助表演高难度的杂技动作。根据不同表演情节的需要（如杂技表演、带有打斗的攀爬表演等），表演台面可以根据演出情节的发展随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性。