一种安全可靠的节能型无人机

1.一种安全可靠的节能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、四个水平设置的支杆(2)和两个第一驱动电机(6)，所述主体(1)的水平截面的形状为回形，所述支杆(2)固定在主体(1)的四角处，所述支杆(2)的上方设有飞行单元，所述支杆(2)的下方设有缓冲单元，两个所述第一驱动电机(6)分别固定在主体(1)的两侧，所述第一驱动电机(6)的上下两端均设有风压感应单元(7)；
所述缓冲单元包括竖向设置的支撑管(8)、竖向设置的活塞(9)、缓冲块(10)和若干气管(11)，所述支撑管(8)固定在支杆(2)的下方，所述支撑管(8)内设有气压计(13)，所述活塞(9)的顶端设置在支撑管(8)内，所述缓冲块(10)固定在活塞(9)的底端，所述气管(11)周向均匀分布在支撑管(8)的外周且与支撑管(8)连通，所述气管(11)的开口向下设置，所述气管(11)内设有阀门(12)；
所述主体(1)内的两侧均设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内设有传送带(24)，所述传送带(24)的内侧设有若干从动齿(25)，所述从动齿(25)均匀分布在传送带(24)的内侧；
所述主体(1)内设有主动挡风单元(22)，所述第一驱动电机(6)与主动挡风单元(22)传动连接，所述主动挡风单元(22)包括主动挡风板(31)和两个主动驱动组件，所述主动驱动组件设置在主动挡风板(31)的两侧，所述主动驱动组件包括第一驱动轴(27)和驱动齿轮(26)，所述第一驱动轴(27)的一端固定在主动挡风板(31)上，所述第一驱动轴(27)的另一端穿过驱动齿轮(26)与第一驱动电机(6)传动连接，所述驱动齿轮(26)设置在传送带(24)内且与传送带(24)上的从动齿(25)啮合；
所述主动挡风单元(22)的两侧设有若干从动挡风单元(23)，所述从动挡风单元包括从动挡风板(30)和两个从动驱动组件，所述从动驱动组件设置在从动挡风板(30)的两侧，所述从动驱动组件包括横轴(29)和从动齿轮(28)，所述横轴(29)的一端固定在从动挡风板(30)上，所述横轴(29)穿过从动齿轮(28)且横轴(29)的另一端设置在凹槽(33)的底部，所述从动齿轮(28)设置在传送带(24)内且与传送带(24)上的从动齿(25)啮合。
2.如权利要求1所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述风压感应单元(7)包括套管(15)，所述套管(15)固定在第一驱动电机(6)上，所述套管(15)的竖向截面的形状为U型且开口向外，所述套管(15)内设有压力传感器(16)、第一弹簧(17)和玻璃珠(18)，所述压力传感器(16)固定在套管(15)内的底部，所述压力传感器(16)通过第一弹簧(17)与玻璃珠(18)连接。
3.如权利要求2所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述风压感应单元(7)还包括支柱(19)和风压受力板(20)，所述支柱(19)和风压受力板(20)均设置在套管(15)的外侧，所述玻璃珠(18)通过支柱(19)与风压受力板(20)连接。
4.如权利要求3所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述风压受力板(20)的形状为半球面形。
5.如权利要求3所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述风压受力板(20)的材质为泡沫。
6.如权利要求1所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述飞行单元(21)包括第二驱动电机(3)、竖向设置的第二驱动轴(4)和若干桨叶(5)，所述第二驱动电机(3)固定在支杆(2)的上方，所述第二驱动电机(3)与第二驱动轴(4)传动连接，所述桨叶(5)周向均匀分布在第二驱动轴(4)的外周。
7.如权利要求1所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述支撑管(8)内还设有第二弹簧(14)，所述气压计(13)通过第二弹簧(14)与活塞(9)连接。
8.如权利要求1所述的安全可靠的节能型无人机，其特征在于，所述气管(11)的开口的孔径为1mm。

一种安全可靠的节能型无人机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种安全可靠的节能型无人机。\n背景技术\n[0002] 随着自动控制领域的技术发展，近年来，无人机以其简单的结构、方便的操作以及自主的运行等特点受到越来越多的重视，无人机在各行各业大显身手，逐渐进入普通消费者的日常生活、工作娱乐以及企业的生产管理中。\n[0003] 无人机作为一项用电设备，由于飞行过程中与外部电源断开连接，在其飞行过程中需要源源不断地消耗电能以满足飞行所需，而现有的无人机在飞行时通常需要克服风力、空气阻力等一系列作用力，从而进一步加快了本身的电能消耗速度，导致装置飞行时间短、续航能力差，不仅如此，在无人机飞行结束时需要降落，而由于本身无人机的缓冲结构简单，导致无人机降落时的缓冲能力有限，无法保证无人机安全降落，着陆过程中仍存在着一定的安全隐患。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的节能型无人机。\n[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的节能型无人机，包括主体、四个水平设置的支杆和两个第一驱动电机，所述主体的水平截面的形状为回形，所述支杆固定在主体的四角处，所述支杆的上方设有飞行单元，所述支杆的下方设有缓冲单元，两个所述第一驱动电机分别固定在主体的两侧，所述第一驱动电机的上下两端均设有风压感应单元；\n[0006] 所述缓冲单元包括竖向设置的支撑管、竖向设置的活塞、缓冲块和若干气管，所述支撑管固定在支杆的下方，所述支撑管内设有气压计，所述活塞的顶端设置在支撑管内，所述缓冲块固定在活塞的底端，所述气管周向均匀分布在支撑管的外周且与支撑管连通，所述气管的开口向下设置，所述气管内设有阀门；\n[0007] 所述主体内的两侧均设有凹槽，所述凹槽内设有传送带，所述传送带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带的内侧；\n[0008] 所述主体内设有主动挡风单元，所述第一驱动电机与主动挡风单元传动连接，所述主动挡风单元包括主动挡风板和两个主动驱动组件，所述主动驱动组件设置在主动挡风板的两侧，所述主动驱动组件包括第一驱动轴和驱动齿轮，所述第一驱动轴的一端固定在主动挡风板上，所述第一驱动轴的另一端穿过驱动齿轮与第一驱动电机传动连接，所述驱动齿轮设置在传送带内且与传送带上的从动齿啮合；\n[0009] 所述主动挡风单元的两侧设有若干从动挡风单元，所述从动挡风单元包括从动挡风板和两个从动驱动组件，所述从动驱动组件设置在从动挡风板的两侧，所述从动驱动组件包括横轴和从动齿轮，所述横轴的一端固定在从动挡风板上，所述横轴穿过从动齿轮且横轴的另一端设置在凹槽的底部，所述从动齿轮设置在传送带内且与传送带上的从动齿啮合；\n[0010] 作为优选，为了监测风压方向，所述风压感应单元包括套管，所述套管固定在第一驱动电机上，所述套管的竖向截面的形状为U型且开口向外，所述套管内设有压力传感器、第一弹簧和玻璃珠，所述压力传感器固定在套管内的底部，所述压力传感器通过第一弹簧与玻璃珠连接。\n[0011] 作为优选，为了增大风压对风压感应单元作用力的作用面积，从而提高风压感应单元的灵敏度，所述风压感应单元还包括支柱和风压受力板，所述支柱和风压受力板均设置在套管的外侧，所述玻璃珠通过支柱与风压受力板连接。\n[0012] 作为优选，为了进一步增大风压对风压感应单元作用力的作用面积，从而提高风压感应单元的灵敏度，所述风压受力板的形状为半球面形。\n[0013] 作为优选，利用泡沫材质轻的特点，为了减小风压受力板对，所述风压受力板的材质为泡沫。\n[0014] 作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括第二驱动电机、竖向设置的第二驱动轴和若干桨叶，所述第二驱动电机固定在支杆的上方，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述桨叶周向均匀分布在第二驱动轴的外周。\n[0015] 作为优选，为了进一步提高支撑管的缓冲能力，所述支撑管内还设有第二弹簧，所述气压计通过第二弹簧与活塞连接。\n[0016] 作为优选，通过限制气管开口的孔径大小，从而保证从气管开口处喷出的气流速度，提高缓冲能力，所述气管的开口的孔径为1mm。\n[0017] 本发明的有益效果是，该安全可靠的节能型无人机通过风压感应单元检测飞行过程中的风力方向，根据方向调节主动挡风板和从动挡风板的角度，从而改变风压对无人机的作用力，减少能源消耗速度，提高续航能力，不仅如此，通过支撑单元中的缓冲块、活塞、第二弹簧和气管作四级缓冲处理，从而大幅度提高了无人机的缓冲能力，保障了设备顺利安全的降落。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0019] 图1是本发明的安全可靠的节能型无人机的结构示意图；\n[0020] 图2是本发明的安全可靠的节能型无人机的结构示意图；\n[0021] 图3是本发明的安全可靠的节能型无人机的缓冲单元的结构示意图；\n[0022] 图4是本发明的安全可靠的节能型无人机的缓冲单元的结构示意图；\n[0023] 图5是本发明的安全可靠的节能型无人机的风压感应单元的结构示意图；\n[0024] 图6是本发明的安全可靠的节能型无人机的挡风机构的结构示意图；\n[0025] 图7是本发明的安全可靠的节能型无人机的主动挡风单元的结构示意图；\n[0026] 图8是本发明的安全可靠的节能型无人机的从动挡风单元的结构示意图；\n[0027] 图中：1.主体，2.支杆，3.第二驱动电机，4.第二驱动轴，5.桨叶，6.第一驱动电机，\n7.风压感应单元，8.支撑管，9.活塞，10.缓冲块，11.气管，12.阀门，13.气压计，14.第二弹簧，15.套管，16.压力传感器，17.第一弹簧，18.玻璃珠，19.支柱，20.风压受力板，21.飞行单元，22.主动挡风单元，23.从动挡风单元，24.传送带，25.从动齿，26.驱动齿轮，27.第一驱动轴，28.从动齿轮，29.横轴，30.从动挡风板，31.主动挡风板，33.凹槽。\n具体实施方式\n[0028] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。\n[0029] 如图1-图8所示，一种安全可靠的节能型无人机，包括主体1、四个水平设置的支杆\n2和两个第一驱动电机6，所述主体1的水平截面的形状为回形，所述支杆2固定在主体1的四角处，所述支杆2的上方设有飞行单元，所述支杆2的下方设有缓冲单元，两个所述第一驱动电机6分别固定在主体1的两侧，所述第一驱动电机6的上下两端均设有风压感应单元7；\n[0030] 所述缓冲单元包括竖向设置的支撑管8、竖向设置的活塞9、缓冲块10和若干气管\n11，所述支撑管8固定在支杆2的下方，所述支撑管8内设有气压计13，所述活塞9的顶端设置在支撑管8内，所述缓冲块10固定在活塞9的底端，所述气管11周向均匀分布在支撑管8的外周且与支撑管8连通，所述气管11的开口向下设置，所述气管11内设有阀门12；\n[0031] 所述主体1内的两侧均设有凹槽33，所述凹槽33内设有传送带24，所述传送带24的内侧设有若干从动齿25，所述从动齿25均匀分布在传送带24的内侧；\n[0032] 所述主体1内设有主动挡风单元22，所述第一驱动电机6与主动挡风单元22传动连接，所述主动挡风单元22包括主动挡风板31和两个主动驱动组件，所述主动驱动组件设置在主动挡风板31的两侧，所述主动驱动组件包括第一驱动轴27和驱动齿轮26，所述第一驱动轴27的一端固定在主动挡风板31上，所述第一驱动轴27的另一端穿过驱动齿轮26与第一驱动电机6传动连接，所述驱动齿轮26设置在传送带24内且与传送带24上的从动齿25啮合；\n[0033] 所述主动挡风单元22的两侧设有若干从动挡风单元23，所述从动挡风单元包括从动挡风板30和两个从动驱动组件，所述从动驱动组件设置在从动挡风板30的两侧，所述从动驱动组件包括横轴29和从动齿轮28，所述横轴29的一端固定在从动挡风板30上，所述横轴29穿过从动齿轮28且横轴29的另一端设置在凹槽33的底部，所述从动齿轮28设置在传送带24内且与传送带24上的从动齿25啮合。\n[0034] 作为优选，为了监测风压方向，所述风压感应单元7包括套管15，所述套管15固定在第一驱动电机6上，所述套管15的竖向截面的形状为U型且开口向外，所述套管15内设有压力传感器16、第一弹簧17和玻璃珠18，所述压力传感器16固定在套管15内的底部，所述压力传感器16通过第一弹簧17与玻璃珠18连接。\n[0035] 作为优选，为了增大风压对风压感应单元7作用力的作用面积，从而提高风压感应单元7的灵敏度，所述风压感应单元7还包括支柱19和风压受力板20，所述支柱19和风压受力板20均设置在套管15的外侧，所述玻璃珠18通过支柱19与风压受力板20连接。\n[0036] 作为优选，为了进一步增大风压对风压感应单元7作用力的作用面积，从而提高风压感应单元7的灵敏度，所述风压受力板20的形状为半球面形。\n[0037] 作为优选，利用泡沫材质轻的特点，为了减小风压受力板20对，所述风压受力板20的材质为泡沫。\n[0038] 作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元21包括第二驱动电机3、竖向设置的第二驱动轴4和若干桨叶5，所述第二驱动电机3固定在支杆2的上方，所述第二驱动电机3与第二驱动轴4传动连接，所述桨叶5周向均匀分布在第二驱动轴4的外周。\n[0039] 作为优选，为了进一步提高支撑管8的缓冲能力，所述支撑管8内还设有第二弹簧\n14，所述气压计13通过第二弹簧14与活塞9连接。\n[0040] 作为优选，通过限制气管11开口的孔径大小，从而保证从气管11开口处喷出的气流速度，提高缓冲能力，所述气管11的开口的孔径为1mm。\n[0041] 在无人机飞行过程中，为了提高无人机的续航能力，保证充足的飞行时间，由主体\n1内的主动挡风单元22和两侧的从动挡风单元23利用风压和空气阻力，降低电能消耗，减少能源消耗从而提高飞行时间。首先由第一驱动电机6上下两端的风压感应单元7检测飞行过程中的风力方向，利用风压受力板20半球面的设计提高了风压的作用面积，当第一驱动电机6下方的风压感应单元7中的压力传感器16检测到压力数据时，表明此时风向向上，利用主动挡风单元22中的第一驱动电机6转动，带动主动齿轮28转动，再利用传送带24上的从动齿25与从动齿轮28啮合，使主动挡风单元22中的主动挡风板31和两侧从动挡风单元23中的从动挡风板30转动至水平角度，从而增大风压与主动挡风板31、从动挡风板30的接触面积，提高风压的作用力，从而减少飞行单元21中第二驱动电机3的电能消耗，同理当第一驱动电机6上方的风压感应单元7中的压力传感器16检测到压力数据时，表明此时风向向下，此时通过第一驱动电机6使主动挡风单元22中的主动挡风板31和两侧从动挡风单元23中的从动挡风板30转动至垂直角度，从而减少风压与主动挡风板31、从动挡风板30的接触面积，降低风压的作用力，使无人机飞行所克服的阻力减小，进而降低了电能消耗。该安全可靠的节能型无人机通过风压感应单元7检测飞行过程中的风力方向，根据方向调节主动挡风板31和从动挡风板30的角度，从而改变风压对无人机的作用力，减少能源消耗速度，提高续航能力。\n[0042] 为了保证无人机的安全平稳降落，在缓冲单元中，利用缓冲块10作一级缓冲处理，随着无人机高度降低，活塞9接触地面后对支撑管8内的空气压缩处理，克服空气阻力，使无人机作二级缓冲处理，在利用压缩的第二弹簧14作三极缓冲处理，之后随着空气压缩的进行，气压计13检测到支撑管8内的气压达到一定值后，打开支撑管8周向气管11内的阀门12，压缩的空气从气管11向下的出口排出，形成气流，对无人机产生向上的作用力，从而完成四级缓冲处理，保证无人机顺利安全的降落。该安全可靠的节能型无人机通过支撑单元中的缓冲块10、活塞9、第二弹簧14和气管11作四级缓冲处理，从而大幅度提高了无人机的缓冲能力，保障了设备顺利安全的降落。\n[0043] 与现有技术相比，该安全可靠的节能型无人机通过风压感应单元7检测飞行过程中的风力方向，根据方向调节主动挡风板31和从动挡风板30的角度，从而改变风压对无人机的作用力，减少能源消耗速度，提高续航能力，不仅如此，通过支撑单元中的缓冲块10、活塞9、第二弹簧14和气管11作四级缓冲处理，从而大幅度提高了无人机的缓冲能力，保障了设备顺利安全的降落。\n[0044] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。