一种小型探照旋翼飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410206179.6
IPC分类号：B64D47/02;G05D1/08
申请日期：
2014-05-16
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型探照旋翼飞行器
申请号	CN201410206179.6	申请日期	2014-05-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104002978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备 B64D47/02 信号或照明设备的布置或配置	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	莫宏伟;董会云;蒋兴洲;徐立芳;雍升;孟祥雨;吕甜甜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。本发明包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制。本发明的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。应用于紧急救助等需要光源的场合上，有效节约了救援时间，使用范围广、效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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