一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410766880.3
IPC分类号：--
申请日期：
2014-12-12
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法
申请号	CN201410766880.3	申请日期	2014-12-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104597912A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	孙一力;甄子洋;王硕;王新华
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法，六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统包括机载部分、地面站控制部分，所述的机载部分包括六旋翼飞行平台和飞行控制器，所述的地面站控制部分包括具有无线传输功能的测控终端；本系统包括自动控制和手动控制两种模式；该系统具有体积小重量轻的特点。本发明还公开了一种六旋翼无人直升机飞行控制系统的控制方法，通过闭环控制算法计算控制输出量来控制执行机构工作；该方法实现了六旋翼无人直升机在室内的跟踪飞行，扩展了多旋翼无人直升机的应用范围。本发明具有很好的社会经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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