双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410187335.9
IPC分类号：B64C27/82;B64C27/58;B64C27/08
申请日期：
2014-05-06
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器
申请号	CN201410187335.9	申请日期	2014-05-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103935514A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/82 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/82 以装有用于平衡升力旋翼扭矩或改变旋翼机方向的辅助旋翼或流体喷射装置为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;8;2;;;B;6;4;C;2;7;/;5;8;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	胡懿伦;金光现;郭为忠
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种测量设备领域的双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构转动且带动其底部的转向电机，转向电机分别与各个连杆的输入端相连使得各个动力舱和双层螺旋桨结构在水平面内自由转动。本发明能够实现飞行整体飞行姿态高度灵活的特点，以适应复杂地形条件下对于飞行器飞行姿态的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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