四旋翼飞行器

1.一种四旋翼飞行器，包括：
上机罩，包括第一上臂和第二上臂；
下机罩，包括第一下臂和第二下臂；
其中所述第一上臂和所述第一下臂对应地包括第一上搭扣和第一下搭扣；
其中所述第二上臂和所述第二下臂对应地包括第二上搭扣和第二下搭扣；
其中所述第一上搭扣接合所述第一下搭扣并且所述第二上搭扣接合所述第二下搭扣，从而将所述上机罩固定于所述下机罩。
2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其中所述第一上搭扣和所述第二上搭扣中的至少一个包括狭槽和凹槽，其中所述第一下搭扣和所述第二下搭扣中的至少一个包括凸起和台阶；其中所述凸起接合所述狭槽并且所述台阶接合所述凹槽。
3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其中所述下机罩包括电池座，所述电池座被构造为将电池可拆卸地固定于所述下机罩上。
4.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其中所述上机罩在所述第一上臂和所述第二上臂的每个端部的凹坑，所述凹坑被构造为其中容纳一个或多个电动机。
5.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，进一步包括PCB板，所述PCB板被配置为：接收来自卫星、远程控制器的信号；传输信号到卫星、远程控制器；控制所述四旋翼飞行器的位置、速度、前进方向和轨道；处理图象信号；或它们的组合。
6.根据权利要求5所述的四旋翼飞行器，其中所述PCB板连接到所述上机罩上。
7.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，进一步包括太阳能电池板。
8.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，进一步包括安装在所述第一上臂上的两个第一电动机和安装在所述第二上臂上的两个第二电动机。
9.根据权利要求8所述的四旋翼飞行器，其中所述两个第一电动机被配置为顺时针旋转并且所述两个第二电动机被配置为逆时针旋转；或者其中所述两个第一电动机被配置为逆时针旋转并且所述两个第二电动机被配置为顺时针旋转。
10.根据权利要求9所述的四旋翼飞行器，进一步包括安装在各所述第一电动机和各所述第二电动机上的旋翼。
11.根据权利要求10所述的四旋翼飞行器，其中安装在各所述第一电动机上的旋翼是安装在各所述第二电动机上的旋翼的镜像图像。
12.根据权利要求8所述的四旋翼飞行器，其中所述第一电动机和所述第二电动机的轴线彼此平行并且位于同一个圆柱面上。
13.根据权利要求10所述的四旋翼飞行器，其中所述旋翼当旋转时产生升力。
14.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，进一步包括电池。
15.根据权利要求14所述的四旋翼飞行器，其中所述电池是可充电的锂离子电池。
16.根据权利要求14所述的四旋翼飞行器，其中所述电池被配置为从所述四旋翼飞行器的一侧可拆卸地插入其中。
17.根据权利要求14所述的四旋翼飞行器，其中所述下机罩进一步包括一个或多个肋，所述肋被配置为防止从所述四旋翼飞行器突然释放所述电池。
18.根据权利要求14所述的四旋翼飞行器，进一步包括电池盒，所述电池盒安装在所述下机罩中，所述电池装设在所述电池盒中，所述电池盒的电池装入口对应设置在所述四旋翼飞行器的一侧，所述电池被配置为从所述电池装入口可拆卸地插入所述电池盒，所述电池盒的电池装入口设置有弹性挡键，所述弹性挡键被配置为防止从所述电池盒中滑出所述电池。
19.根据权利要求18所述的四旋翼飞行器，进一步包括一个摄像电子模块，所述摄像电子模块包括摄像头，所述摄像电子模块设置在所述下机罩上，所述摄像电子模块设置在所述下机罩上位于所述下机罩与所述电池盒之间，所述电池盒上设有摄像头固定槽，所述摄像头安装在所述摄像头固定槽中，所述下机罩上开设有摄像头过孔，所述摄像头穿过所述摄像头过孔，所述摄像头固定在所述摄像头过孔的内孔肩与所述摄像头固定槽之间，所述电池盒上与所述下机罩相对应的一侧设置有卡柱，所述摄像电子模块定位在所述卡柱与所述下机罩之间。
20.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其中所述上机罩的所述第一上臂和所述第二上臂的端部的最底部均低于所述下机罩的最低端以构成所述四旋翼飞行器的起落支撑脚，且所述起落支撑脚的底部还设置有软胶垫，所述起落支撑脚底端一体成型有T型卡头，所述软胶垫相匹配的扣设在所述T型卡头上，所述T型卡头上还开设有贯穿的线槽，所述线槽隐藏在所述软胶垫中。
21.根据权利要求20所述的四旋翼飞行器，所述第一上臂和所述第二上臂中均开设有联通端部与所述上机罩中的电线容置槽，且所述电线容置槽的大小与单根电线的粗细相匹配，穿过所述电线容置槽的电线固定嵌卡在所述电线容置槽中，所述电线容置槽与所述T型卡头上的线槽联通，且所述第一上臂和所述第二上臂以及第一下臂和第二下臂均采用三棱状结构。
22.根据权利要求21所述的四旋翼飞行器，所述第一上臂和所述第二上臂的每个端部均设有LED灯，且每个所述LED灯的发光端均垂直向上设置，所述第一上臂和所述第二上臂的每个端部的最外侧开设有嵌置LED 灯线的嵌槽，所述嵌槽与所述T型卡头上的线槽联通，所述LED灯线嵌置在所述嵌槽中并穿过所述线槽以及电线容置槽连接至所述上机罩中。
23.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器，其中所述上机罩的所述第一上臂和所述第二上臂的每个安置电机的端部均镂空有散热减重孔。
24.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器，其中所述第一上臂和所述第二上臂的每个端部用以容纳电动机的凹坑的内径均小于口径，所述电动机与所述凹坑的之间过盈配合。
25.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其中所述上机罩的所述第一上臂和所述第二上臂与相对应的所述下机罩的第一下臂和第二下臂分别设置有相对应匹配的插孔与插柱，所述第一上臂与所述第一下臂之间相对应的所述插柱插设在所述插孔中，所述第二上臂与所述第二下臂之间相对应的所述插柱插设在所述插孔中。
26.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其中所述下机罩上设有镂空孔。
27.根据权利要求10所述的四旋翼飞行器，还包括一保护罩，所述四旋翼飞行器的旋翼位于所述保护罩的内侧，所述保护罩的固定支架连接在所述电机上突出于所述第一上臂和所述第二上臂的部分，且所述保护罩的固定支架位于所述旋翼的旋转平面以下。

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