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一种新型机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201611044929.X
  • IPC分类号:B23Q3/155
  • 申请日期:
    2016-11-24
  • 申请人:
    郝璐琼
著录项信息
专利名称一种新型机械手
申请号CN201611044929.X申请日期2016-11-24
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2018-06-01公开/公告号CN108098420A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q3/155IPC分类号B;2;3;Q;3;/;1;5;5查看分类表>
申请人郝璐琼申请人地址
湖北省十堰市张湾区车城西路167号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人郝璐琼当前权利人郝璐琼
发明人郝璐琼;董文波
代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)代理人倪钜芳
摘要
一种新型机械手,包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆4上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆,该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂;该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部,第二延长部顶端具有一个光滑斜面,其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。本发明结构简单且可靠性高,不需要在机械臂内设置非常复杂的传动机构,避免由于增加的传动机构发生故障时造成整个机械手可靠性下降。

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