装箱操作用的物体抓取装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620107983.X
IPC分类号：B65B5/00;B65G47/91
申请日期：
2006-09-22
申请人：
杭州永创机械有限公司

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专利名称	装箱操作用的物体抓取装置
申请号	CN200620107983.X	申请日期	2006-09-22
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B5/00 用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件	IPC分类号	B;6;5;B;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	杭州永创机械有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州永创智能设备股份有限公司	当前权利人	杭州永创智能设备股份有限公司
发明人	罗邦毅
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	刘晓春

摘要

本实用新型提供了一种装箱操作用的物体抓取装置。它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。所述抓取装置设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。抓取装置设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。本实用新型结构简单，可替代人工，通过工作头的夹板和吸盘牢固地抓取物体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103921975A	2014-04-10	2014-04-10	一种装箱机构有效专利	杭州中亚机械股份有限公司
2	CN105269574A	2015-11-19	2015-11-19	一种复合压实生产线专用气动双导向机械手无效专利	天津利福特电梯部件有限公司
3	CN104369924A	2014-10-27	2014-10-27	蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置有效专利	天能电池(芜湖)有限公司
4	CN102335919B	2011-07-22	2011-07-22	一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具有效专利	浙江省电力公司;国家电网公司
5	CN102502219B	2011-09-20	2011-09-20	机械手抓取烟箱夹具装置有效专利	上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
6	CN104037988A	2014-05-16	2014-05-16	一种全自动定子线圈整形机的送料卡爪组件无效专利	苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
7	CN105584675A	2014-10-20	2014-10-20	手帕纸装箱机抓手有效专利	上海富永纸品包装有限公司
8	CN102358515B	2011-07-08	2011-07-08	一种吸附式夹取抓手失效专利	武汉人天包装技术有限公司
9	CN102502219A	2011-09-20	2011-09-20	机械手抓取烟箱夹具装置有效专利	上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
10	CN102335919A	2011-07-22	2011-07-22	一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具有效专利	浙江省电力公司
11	CN102717906A	2012-01-14	2012-01-14	一种抱夹装箱机无效专利	中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司
12	CN106672665A	2016-12-29	2016-12-29	一种纸箱板吸取末端执行装置无效专利	辰星(天津)自动化设备有限公司
13	CN104401718A	2014-11-27	2014-11-27	一种机械夹子无效专利	典发食品(苏州)有限公司
14	CN102167167A	2010-12-08	2010-12-08	设备自动装箱装置有效专利	深圳TCL新技术有限公司;TCL集团股份有限公司
15	CN103332313A	2013-07-11	2013-07-11	盒装白酒自动装箱机失效专利	武汉澳达美机电技术有限公司
16	CN103538754A	2013-08-20	2013-08-20	装箱设备的装泡沫板夹具无效专利	江苏仅一包装技术有限公司
17	CN105235940A	2015-09-21	2015-09-21	一种用于装箱机的夹爪抓取机构无效专利	苏州市盛百威包装设备有限公司
18	CN103921975B	2014-04-10	2014-04-10	一种装箱机构有效专利	杭州中亚机械股份有限公司
19	CN105584675B	2014-10-20	2014-10-20	手帕纸装箱机抓手有效专利	上海富永纸品包装有限公司
20	CN106078157B	2016-08-30	2016-08-30	铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手有效专利	乐清市通达有线电厂
21	CN104037997A	2014-05-16	2014-05-16	一种全自动定子线圈整形机有效专利	苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
22	CN104037997B	2014-05-16	2014-05-16	一种全自动定子线圈整形机有效专利	苏州市圣玛特电机设备制造有限公司
23	CN103863815A	2014-03-28	2014-03-28	T型导轨下料自动夹紧机构有效专利	苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司
24	CN102556409A	2010-12-22	2010-12-22	装箱装置有效专利	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
25	CN103286779A	2013-05-15	2013-05-15	抓放锂电池机械手无效专利	上海恒动汽车电池有限公司
26	CN103496561A	2013-08-30	2013-08-30	自动磁芯摆放机有效专利	深圳市顺尚自动化科技有限公司
27	CN102730224A	2011-04-13	2011-04-13	结构改良的奶包抓取装置无效专利	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
28	CN102556409B	2010-12-22	2010-12-22	装箱装置有效专利	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
29	CN105643651A	2016-03-07	2016-03-07	一种机器人抓手无效专利	芜湖美智空调设备有限公司
30	CN105329669A	2015-11-27	2015-11-27	板材升降吸板机构无效专利	苏州康贝尔电子设备有限公司
31	CN102167167B	2010-12-08	2010-12-08	设备自动装箱装置有效专利	深圳TCL新技术有限公司;TCL集团股份有限公司
32	CN102358515A	2011-07-08	2011-07-08	一种吸附式夹取抓手失效专利	武汉人天包装技术有限公司
33	CN103496561B	2013-08-30	2013-08-30	自动磁芯摆放机有效专利	深圳市顺尚自动化科技有限公司
34	CN104290961A	2014-10-16	2014-10-16	牛奶礼品盒装箱夹具无效专利	武汉人天包装技术有限公司
35	CN106736502A	2016-11-17	2016-11-17	一种电子产品缓冲垫装配设备有效专利	深圳格兰达智能装备股份有限公司
36	CN106078157A	2016-08-30	2016-08-30	铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手有效专利	吴中区横泾嘉运模具厂
37	CN103863815B	2014-03-28	2014-03-28	T型导轨下料自动夹紧机构有效专利	苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司

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