机械手抓取烟箱夹具装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110280403.2
IPC分类号：B65G47/04;B65G47/91
申请日期：
2011-09-20
申请人：
上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手抓取烟箱夹具装置
申请号	CN201110280403.2	申请日期	2011-09-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102502219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/02 向输送机供给物件或物料的装置 B65G47/04 用于供给物件	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司	申请人地址	上海市杨浦区长阳路717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海烟草集团有限责任公司,上海海烟物流发展有限公司	当前权利人	上海烟草集团有限责任公司,上海海烟物流发展有限公司
发明人	柳捷;井向波;唐海锋;杨巍
代理机构	上海光华专利事务所	代理人	王玮

摘要

本发明公开了一种机械手抓取烟箱夹具装置，包括夹具本体，所述夹具本体底部设有至少一块吸板，吸板内腔形成真空；检测装置，包括至少一个真空检测开关和至少一个光电传感器，所述真空检测开关感应吸板内腔的真空度，并将真空度信号转为数字信号，再传给机械手控制装置，所述光电传感器相邻于吸板，感应吸板下方是否有烟箱，并将该信号传给机械手控制装置；以及空托盘抓钩装置，所述抓钩装置设于夹具本体上，抓钩装置上的抓钩抓取空托盘。本发明通过光电检测装置与真空负压检测装置联合工作，完成对烟箱位置的检测，只有当光电检测和真空负压检测同时满足要求，才说明烟箱抓取到位；另外通过平面吸板提高夹具对烟箱的抓取力；通过连杆装置实现空托盘抓钩装置的可靠同步。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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