一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器及其制备方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011615508.4
IPC分类号：C08G18/66;C08G18/48;C08G18/32;C08J5/18;B25J9/00;B32B27/40;B32B27/08;C08L75/08
申请日期：
2020-12-31
申请人：
东华大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器及其制备方法
申请号	CN202011615508.4	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112778489A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	C08G18/66 ? IPC结构图谱： C 化学；冶金 C0 化学 C08 有机高分子化合物；其制备或化学加工；以其为基料的组合物 C08G 用碳-碳不饱和键以外的反应得到的高分子化合物（发酵或使用酶的方法合成目标化合物或组合物或从外消旋混合物中分离旋光异构体入C12P）〔2〕 C08G18/00 异氰酸酯类或异硫氰酸酯类的聚合产物〔2〕 C08G18/06 与具有活性氢的化合物〔2〕 C08G18/28 以使用含有活性氢的化合物为特征〔2〕 C08G18/65 具有活性氢的低分子量化合物与具有活性氢的高分子量化合物〔2〕 C08G18/66 属于C08G 18/42、C08G 18/48或C08G 18/52组的化合物〔2〕	IPC分类号	C;0;8;G;1;8;/;6;6;;;C;0;8;G;1;8;/;4;8;;;C;0;8;G;1;8;/;3;2;;;C;0;8;J;5;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;3;2;B;2;7;/;4;0;;;B;3;2;B;2;7;/;0;8;;;C;0;8;L;7;5;/;0;8查看分类表>
申请人	东华大学	申请人地址	上海市松江区松江新城人民北路2999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东华大学	当前权利人	东华大学
发明人	游正伟;楼佳铭
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	魏峯;黄志达

摘要

本发明涉及一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器及其制备方法，由自愈合的非交联的PDOU薄膜NPDOU和交联的PDOU薄膜CPDOU组成。本发明基于本征型自愈合的聚肟氨酯弹性体的可重构软驱动器，具有不同交联度的PDOU弹性体对溶剂表现出不同的响应性，并且可以无缝愈合；组装的驱动器/机器人无需任何外部刺激下通过简单的剪裁和重新组装实现重新编程以显示多种驱动模式，为构造复杂的软机器人铺平了一条简单、有力、通用的路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供