一种机器人抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610127560.2
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/04
申请日期：
2016-03-07
申请人：
芜湖美智空调设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人抓手
申请号	CN201610127560.2	申请日期	2016-03-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-08	公开/公告号	CN105643651A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	芜湖美智空调设备有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖美智空调设备有限公司	当前权利人	芜湖美智空调设备有限公司
发明人	王峰
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	金致新

摘要

本发明公开了一种机器人抓手，包括框架、机器人连接板、以及用于夹取产品的一对夹爪组件，所述机器人连接板设在框架上，还包括气缸以及真空吸盘，所述夹爪组件可移动的设在框架上，所述框架上设有用于驱动一对夹爪组件相对移动的驱动结构，所述真空吸盘设在气缸的活塞杆上，气缸设在框架上。该机器人抓手能最大限度地适应各种尺寸规格的蒸发器和冷却器的抓取，实现空调两器高效自动下线码垛，提高生产效率，满足生产线自动化要求；通用性好，不用频繁换型，降低人员劳动强度以及成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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