一种吸附式夹取抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110190709.9
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2011-07-08
申请人：
武汉人天包装技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种吸附式夹取抓手
申请号	CN201110190709.9	申请日期	2011-07-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102358515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	武汉人天包装技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉人天机器人工程有限公司	当前权利人	武汉人天机器人工程有限公司
发明人	李浩;霍艳慧;李怀刚;赵伟;牛雅宁;熊艳华;贾晓雷;李家乐
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	唐正玉

摘要

本发明涉及一种吸附式夹取抓手，该抓手通过法兰与机器人相连，法兰、附件安装板、型材分别固定在槽钢框架上，每个型材衬板与一型材相连，四个导轨朝着一个移动的方向分别与四型材衬板连接，四装配夹板与四夹板一分别相连，每两装配夹板之间装有一气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两气缸安装板，每个气缸安装板上安装一气缸二，每个槽钢通过一气缸二与一个气缸安装板连接，六个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两分气块分别固定在两槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。本发明结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供