铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手

1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手包括两块橡胶块移位导轨安装板，两块橡胶块移位导轨安装板的上平面均安装有橡胶块移位导轨，两条橡胶块移位导轨相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板靠近翻转出料单元的端口处的安装机架上安装有上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板上安装有上料导向气缸，上料导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板，橡胶块上料移位板与两条橡胶块移位导轨的滑块固定，上料导向气缸与两条橡胶块移位导轨的运动方向相同，橡胶块上料移位板的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸，橡胶块升降导向气缸的下端固定有橡胶块取料安装板，橡胶块取料安装板位于橡胶块升降导向气缸的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱，两根升降柱均穿过橡胶块上料移位板，橡胶块取料安装板的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有两个限位环，移位导向杆上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元和第二橡胶块上料夹爪单元，第二橡胶块上料夹爪单元通过隔环和限位环与两根移位导向杆固定，所述第一橡胶块上料夹爪单元包括固定在两根移位导向杆上相对的直线轴承上的橡胶块取料固定板，橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板，橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸，橡胶块取料压紧气缸安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料压紧气缸安装板上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套，取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆，取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆，取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片，取料升降杆上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套之间套装有弹簧，橡胶块取料压紧气缸安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的两侧均安装有铰链座，两个铰链座上均销接有一对弯头连杆，每对弯头连杆的端口处均安装有橡胶块取料夹块，两个橡胶块取料夹块上均设有夹料凹槽，两个橡胶块取料夹块相对安装且形成橡胶块取料夹爪，橡胶块取料固定板上端面的两端均安装有夹爪开合气缸，两个夹爪开合气缸均穿过橡胶块取料固定板且两个夹爪开合气缸的活塞杆端头均固定有双耳型铰链座，双耳型铰链座上分别位于两个夹爪开合气缸的两侧均固定有两根导向柱，四根导向柱分别穿过与之对应的橡胶块取料固定板，两个双耳型铰链座上均销接有连杆，两个连杆分别与两对弯头连杆销接。
2.根据权利要求1所述的铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，其特征在于：所述铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手还包括安装在橡胶块取料安装板下端面的夹爪单元分离气缸，夹爪单元分离气缸与移位导向杆的运动方向相同，夹爪单元分离气缸通过气缸固定器件与第一橡胶块上料夹爪单元的橡胶块取料压紧气缸安装板固定。

铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手。\n背景技术\n[0002] 目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手予以改进。\n发明内容\n[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，该铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手包括两块橡胶块移位导轨安装板，两块橡胶块移位导轨安装板的上平面均安装有橡胶块移位导轨，两条橡胶块移位导轨相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板靠近翻转出料单元的端口处的安装机架上安装有上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板上安装有上料导向气缸，上料导向气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板，橡胶块上料移位板与两条橡胶块移位导轨的滑块固定，上料导向气缸与两条橡胶块移位导轨的运动方向相同，橡胶块上料移位板的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸，橡胶块升降导向气缸的下端固定有橡胶块取料安装板，橡胶块取料安装板位于橡胶块升降导向气缸的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱，两根升降柱均穿过橡胶块上料移位板，橡胶块取料安装板的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有两个限位环，移位导向杆上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元和第二橡胶块上料夹爪单元，第二橡胶块上料夹爪单元通过隔环和限位环与两根移位导向杆固定，所述第一橡胶块上料夹爪单元包括固定在两根移位导向杆上相对的直线轴承上的橡胶块取料固定板，橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板，橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸，橡胶块取料压紧气缸安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料压紧气缸安装板上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套，取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆，取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆，取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片，取料升降杆上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套之间套装有弹簧，橡胶块取料压紧气缸安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的两侧均安装有铰链座，两个铰链座上均销接有一对弯头连杆，每对弯头连杆的端口处均安装有橡胶块取料夹块，两个橡胶块取料夹块上均设有夹料凹槽，两个橡胶块取料夹块相对安装且形成橡胶块取料夹爪，橡胶块取料固定板上端面的两端均安装有夹爪开合气缸，两个夹爪开合气缸均穿过橡胶块取料固定板且两个夹爪开合气缸的活塞杆端头均固定有双耳型铰链座，双耳型铰链座上分别位于两个夹爪开合气缸的两侧均固定有两根导向柱，四根导向柱分别穿过与之对应的橡胶块取料固定板，两个双耳型铰链座上均销接有连杆，两个连杆分别与两对弯头连杆销接；\n[0005] 优选的是，所述铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手还包括安装在橡胶块取料安装板下端面的夹爪单元分离气缸，夹爪单元分离气缸与移位导向杆的运动方向相同，夹爪单元分离气缸通过气缸固定器件与第一橡胶块上料夹爪单元的橡胶块取料压紧气缸安装板固定。\n[0006] 本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。\n附图说明\n[0007] 图1是本发明铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手的结构示意图；\n[0008] 图2是本发明铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手的部分结构示意图。\n具体实施方式\n[0009] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。\n[0010] 请参阅图1和图2，本发明实施例包括：\n[0011] 一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，该铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手包括两块橡胶块移位导轨安装板4421，两块橡胶块移位导轨安装板4421的上平面均安装有橡胶块移位导轨4422，两条橡胶块移位导轨4422相互平行，两块橡胶块移位导轨安装板4421靠近翻转出料单元的端口处的安装机架上安装有上料导向气缸安装板4424，上料导向气缸安装板4424上安装有上料导向气缸4425，上料导向气缸4425的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有橡胶块上料移位板4423，橡胶块上料移位板4423与两条橡胶块移位导轨\n4422的滑块固定，上料导向气缸4425与两条橡胶块移位导轨4422的运动方向相同，橡胶块上料移位板4423的中间位置固定有橡胶块升降导向气缸4428，橡胶块升降导向气缸4428的下端固定有橡胶块取料安装板4427，橡胶块取料安装板4427位于橡胶块升降导向气缸4428的两侧均通过升降柱支座固定有升降柱4426，两根升降柱4426均穿过橡胶块上料移位板\n4423，橡胶块取料安装板4427的下端面通过两对导向杆支座安装有两根相互平行的移位导向杆44210，两根移位导向杆44210上均套装有两个限位环，移位导向杆44210上位于两个限位环之间均套装有两个直线轴承，移位导向杆44210上位于两个直线轴承之间固定有隔环，两根移位导向杆44210上相对的两个直线轴承上均固定有结构相同的第一橡胶块上料夹爪单元4429和第二橡胶块上料夹爪单元44211，第二橡胶块上料夹爪单元44211通过隔环和限位环与两根移位导向杆44210固定，所述第一橡胶块上料夹爪单元4429包括固定在两根移位导向杆44210上相对的直线轴承上的橡胶块取料固定板44291，橡胶块取料固定板44291上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板44292，橡胶块取料压紧气缸安装板44292上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸44293，橡胶块取料压紧气缸安装板44292上位于橡胶块取料压紧气缸44293的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸\n44293的活塞杆法兰板位于橡胶块取料压紧气缸安装板44292上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸44293的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套44294，取料升降杆导向套44294内装有可滑动的取料升降杆44295，取料升降杆44295穿过取料升降杆导向套44294且下端固定有树脂推杆44296，取料升降杆44295位于树脂推杆44296的上方套装有弹簧垫片，取料升降杆44295上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套44294之间套装有弹簧，橡胶块取料压紧气缸安装板44292上位于橡胶块取料压紧气缸44293的两侧均安装有铰链座，两个铰链座上均销接有一对弯头连杆44297，每对弯头连杆44297的端口处均安装有橡胶块取料夹块44298，两个橡胶块取料夹块44298上均设有夹料凹槽，两个橡胶块取料夹块\n44298相对安装且形成橡胶块取料夹爪，橡胶块取料固定板44291上端面的两端均安装有夹爪开合气缸44299，两个夹爪开合气缸44299均穿过橡胶块取料固定板44291且两个夹爪开合气缸44299的活塞杆端头均固定有双耳型铰链座442910，双耳型铰链座442910上分别位于两个夹爪开合气缸44299的两侧均固定有两根导向柱442911，四根导向柱442911分别穿过与之对应的橡胶块取料固定板44291，两个双耳型铰链座442910上均销接有连杆442912，两个连杆442912分别与两对弯头连杆44297销接；\n[0012] 所述铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手还包括安装在橡胶块取料安装板\n4427下端面的夹爪单元分离气缸44212，夹爪单元分离气缸44212与移位导向杆44210的运动方向相同，夹爪单元分离气缸44212通过气缸固定器件与第一橡胶块上料夹爪单元4429的橡胶块取料压紧气缸安装板44292固定。\n[0013] 本发明铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手工作时，橡胶块升降导向气缸4428活塞杆向上伸展使得橡胶块升降导向气缸4428中的两个橡胶块取料夹块44298移动至取料的位置，橡胶块取料压紧气缸44293运转使得取料升降杆导向套44294带动取料升降杆\n44295上的树脂推杆44296将橡胶块压紧，夹爪开合气缸44299活塞杆上下运动使得连杆\n442912带动弯头连杆44297上的橡胶块取料夹块44298开合，从而使得连杆442912内的橡胶块被夹取，夹爪单元分离气缸44212运转使得第二橡胶块上料夹爪单元44211移动，上料导向气缸4425活塞杆水平运动使得第一橡胶块上料夹爪单元4429和第二橡胶块上料夹爪单元44211移动至指定的位置并将其放到指定的位置，机器重复以上工作步骤。\n[0014] 本发明铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工件磨损小，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。\n[0015] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。