圆柱圆盘类工件夹取机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420325556.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2014-06-18
申请人：
新昌县同德精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	圆柱圆盘类工件夹取机械手
申请号	CN201420325556.3	申请日期	2014-06-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	新昌县同德精密机械有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市新昌县羽林街道拔茅村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新昌县同德精密机械有限公司	当前权利人	新昌县同德精密机械有限公司
发明人	俞龙
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

圆柱圆盘类工件夹取机械手，汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在汽缸的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在箱体上，夹取板与驱动板固定在一起，夹取板为“7”字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上的环齿相啮合；箱盖板通过螺钉固定在箱体上，箱盖板上成型有条状孔，驱动板插套在条状孔中，夹取板位于箱盖板的外部，汽缸的活塞杆从箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给无心电磁夹具上料轴承套圈。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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