一种同步器装配检测线抓料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510546843.6
IPC分类号：B23P19/04;B25J11/00
申请日期：
2015-08-31
申请人：
重庆豪能兴富同步器有限公司

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著录项信息

专利名称	一种同步器装配检测线抓料机械手
申请号	CN201510546843.6	申请日期	2015-08-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171388A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆豪能兴富同步器有限公司	申请人地址	重庆市璧山县青杠大道白云大道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆豪能兴富同步器有限公司	当前权利人	重庆豪能兴富同步器有限公司
发明人	刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军
代理机构	重庆市前沿专利事务所（普通合伙）	代理人	方洪

摘要

本发明公开了一种同步器装配检测线抓料机械手，在台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在竖直气缸(6)的两侧对称设置导柱(8)，导柱(8)的下端与气爪(7)连接。本发明结构简单、组装容易、生产成本低，能自动实现工件的抓取、横向移动及上下运动，使工作在同步器装配检测线的设备之间转移便捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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