一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN201110206605.2
IPC分类号：B25J15/00;B25J9/08;G01R35/02
申请日期：
2011-07-22
申请人：
浙江省电力公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具
申请号	CN201110206605.2	申请日期	2011-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-01	公开/公告号	CN102335919A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;G;0;1;R;3;5;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江省电力公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区黄龙路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江省电力公司,国家电网公司	当前权利人	浙江省电力公司,国家电网公司
发明人	周永佳;肖涛;姚力;谢峰;董强;丁荣荣
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）	代理人	张建青

摘要

本发明所设计的一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具，解决了目前互感器上下料仍为人工，效率低下的技术问题。本发明包括机架，其特征是所述的机架上装有三个呈三角形布置的纸箱夹爪，处于三个纸箱夹爪中间的机架上装有互感器夹爪。本发明对大体积的纸箱进行三点夹持移载，并且互感器夹爪设置在三纸箱夹爪之间，将夹具重心尽量靠近夹具中心位置，保证纸箱或互感器移载的平稳性和可靠性，满足互感器自动化上下料的移载条件，将互感器夹具和纸箱夹具合理地集成在一起，使得完成上述互感器上下料，仅需要一个机器人即可，也不需要频繁的更换夹具，提高设备的使用率和生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供