结构改良的奶包抓取装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110092211.9
IPC分类号：B65B35/18
申请日期：
2011-04-13
申请人：
苏州澳昆智能机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	结构改良的奶包抓取装置
申请号	CN201110092211.9	申请日期	2011-04-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102730224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/10 送进，如输送，单个物件 B65B35/16 用夹持器 B65B35/18 用吸住式夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;1;8查看分类表>
申请人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区章基路、昆嘉路口（科技创业基地）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	当前权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人	李政德;刘霞
代理机构	昆山四方专利事务所	代理人	盛建德

摘要

本发明公开了一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下方设定距离处还固设有吸盘保护架，该吸盘保护架上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔，各个吸盘下端恰可穿过吸盘穿孔，本发明使得吸盘纵向收缩到一定程度奶包就被吸盘保护架止挡，使得吸盘不会再继续收缩，有效保护了吸盘，防止其被损坏，增长了其使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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