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一种吸附式夹取抓手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110190709.9
  • IPC分类号:B25J9/10
  • 申请日期:
    2011-07-08
  • 申请人:
    武汉人天包装技术有限公司
著录项信息
专利名称一种吸附式夹取抓手
申请号CN201110190709.9申请日期2011-07-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-02-22公开/公告号CN102358515A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/10IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人武汉人天包装技术有限公司申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉人天机器人工程有限公司当前权利人武汉人天机器人工程有限公司
发明人李浩;霍艳慧;李怀刚;赵伟;牛雅宁;熊艳华;贾晓雷;李家乐
代理机构武汉开元知识产权代理有限公司代理人唐正玉
摘要
本发明涉及一种吸附式夹取抓手,该抓手通过法兰与机器人相连,法兰、附件安装板、型材分别固定在槽钢框架上,每个型材衬板与一型材相连,四个导轨朝着一个移动的方向分别与四型材衬板连接,四装配夹板与四夹板一分别相连,每两装配夹板之间装有一气缸一,在装配夹板的长度方向上安装两气缸安装板,每个气缸安装板上安装一气缸二,每个槽钢通过一气缸二与一个气缸安装板连接,六个吸盘固定件固定在一个槽钢上,每个吸盘固定件上固定二个支杆,每根支杆上安装一个缓冲套,每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上,两分气块分别固定在两槽钢上,集装真空发生器固定在槽钢框架上。本发明结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修。

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