自动磁芯摆放机

1.自动磁芯摆放机，用于自动摆放磁芯，其特征在于：所述自动磁芯摆放机包括机台；
安装在所述机台上的震动盘；
采用激光切割和精工铆接工艺制成的磁芯摆放盘，固定在所述机台上；
安装在所述机台上的X轴模组、Y轴模组和Z轴微调与气动装置，所述磁芯摆放盘固定在所述Y轴模组上，所述Y轴模组承载所述磁芯摆放盘在Y轴方向上移动；
真空吸嘴，安装在所述Z轴微调与气动装置上，所述X轴模组和所述Z轴微调与气动装置承载所述真空吸嘴在X轴和Z轴方向上移动。
2.如权利要求1所述的自动磁芯摆放机，其特征在于：所述真空吸嘴外表面套设一胶套，所述胶套为硅胶。
3.如权利要求1所述的自动磁芯摆放机，其特征在于：所述磁芯摆放盘卡扣固定在所述Y轴模组上，所述磁芯摆放盘上设有用于所述磁芯摆放的摆放槽，所述磁芯摆放盘呈平板状。
4.如权利要求1所述的自动磁芯摆放机，其特征在于：所述Y轴模组包括电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆导向座和滑块，所述滚珠丝杆安装在所述丝杆导向座上，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述电机，所述电机驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块。
5.如权利要求1所述的自动磁芯摆放机，其特征在于：所述Z轴微调与气动装置包括手动微调器、丝杆、丝杆导座和气缸、固定座、滑动光杆、升降板，所述手动微调器连接所述丝杆，所述丝杆套装在所述丝杆导座上；所述气缸连接并驱动所述滑动光杆，所述滑动光杆安装在所述固定座上，所述升降板安装在所述滑动光杆上，所述真空吸嘴固定在所述升降板上。
6.如权利要求1所述的自动磁芯摆放机，其特征在于：所述震动盘通过一升降架安装在所述机台上，所述升降架固定在所述机台一侧，在所述机台上还设有用于调整所述震动盘振动送料速率的震动盘承载器。

自动磁芯摆放机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动磁芯摆放机。\n背景技术\n[0002] 磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，由于磁芯特殊的结构，体积较小。目前在市面上尚无可以自动摆放磁芯的设备，现有磁芯摆放的工作完全由手工完成，然而，由于磁芯颗粒非常小，直径一般在1-2mm，对人工作业要求非常高，且摆放速度极慢，一般在1000片/小时，效率很低；另外，由于人工作业时，磁芯颗粒太小工人很难区分正反面，导致在后续作业时磁芯报废率高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高磁芯摆放速度、降低磁芯报废率的自动磁芯摆放机。\n[0004] 本发明是这样实现的：自动磁芯摆放机，用于自动摆放磁芯，所述自动磁芯摆放机包括\n[0005] 机台；\n[0006] 安装在所述机台上的震动盘；\n[0007] 采用激光切割和精工铆接工艺制成的磁芯摆放盘，固定在所述机台上；\n[0008] 安装在所述机台上的X轴模组、Y轴模组和Z轴微调与气动装置，所述磁芯摆放盘固定在所述Y轴模组上，所述Y轴模组承载所述磁芯摆放盘在Y轴方向上移动；\n[0009] 真空吸嘴，安装在所述Z轴微调与气动装置上，所述X轴模组和所述Z轴微调与气动装置承载所述真空吸嘴在X轴和Z轴方向上移动。\n[0010] 进一步地，所述真空吸嘴外表面套设一胶套，所述胶套为硅胶。\n[0011] 进一步地，所述磁芯摆放盘卡扣固定在所述Y轴模组上，所述磁芯摆放盘上设有用于所述磁芯摆放的摆放槽，所述磁芯摆放盘呈平板状。\n[0012] 进一步地，所述Y轴模组包括电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆导向座和滑块，所述滚珠丝杆安装在所述丝杆导向座上，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述电机，所述电机驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块。\n[0013] 进一步地，所述Z轴微调与气动装置包括手动微调器、丝杆、丝杆导座和气缸、固定座、滑动光杆、升降板，所述手动微调器连接所述丝杆，所述丝杆套装在所述丝杆导座上；\n所述气缸连接并驱动所述滑动光杆，所述滑动光杆安装在所述固定座上，所述升降板安装在所述滑动光杆上，所述真空吸嘴固定在所述升降板上。\n[0014] 进一步地，所述震动盘通过一升降架安装在所述机台上，所述升降架固定在所述机台一侧，在所述机台上还设有用于调整所述震动盘振动送料速率的震动盘承载器。\n[0015] 本发明提供一种自动磁芯摆放机，采用激光切割和精工铆接工艺制成的磁芯摆放盘，所制成的摆放盘精度高，可保证磁芯摆放盘在高温电镀作业中不易变形和损坏，可循环使用，提高了利用率；磁芯摆放盘固定在Y轴模组上，Y轴模组承载磁芯摆放盘在Y轴方向上移动；X轴模组和Z轴微调与气动装置承载真空吸嘴在X轴和Z轴方向上移动，保证了真空吸嘴在任何位置和方向上可吸取磁芯，将磁芯摆放在磁芯摆放盘上；自主编程的专用吸料摆放PLC程序实现了全自动化操作；与现有1000片/小时的摆放速度相比，该设备摆放速度大约在8000片/小时，极大的提高了摆放速度。\n附图说明\n[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0017] 图1为本发明实施例提供的自动磁芯摆放机立体图；\n[0018] 图2为本发明实施例提供的自动磁芯摆放机另一角度立体图；\n[0019] 图3为本发明实施例提供的真空吸嘴的结构示意图；\n[0020] 图4为本发明实施例提供的Y轴模组的分解示意图；\n[0021] 图5为本发明实施例提供的Z轴微调与气动装置立体图；\n[0022] 图6为本发明实施例提供的Z轴微调与气动装置另一角度立体图。\n具体实施方式\n[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0024] 如图1-图6，本发明实施例提供一种自动磁芯摆放机1，用于自动摆放磁芯（图未示），本实施例中磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，其颗粒非常小，直径一般在1-2mm。所述自动磁芯摆放机1包括机台11；安装在所述机台11上的震动盘12；所述震动盘12用于有序地输送磁芯，可实现对磁芯持续或间歇性送料。采用激光切割和精工铆接工艺制成的磁芯摆放盘13，其固定在所述机台11上，具体固定安装在X轴上；采用上述工艺和方法所制成的磁芯摆放盘13精度高，可保证磁芯摆放盘13在高温电镀作业中不易变形和损坏，可循环使用，提高了利用率；安装在所述机台11上的Y轴模组14、X轴模组15和Z轴微调与气动装置16，所述磁芯摆放盘13固定在所述Y轴模组14上，所述Y轴模组14承载所述磁芯摆放盘13在Y轴方向上移动；以达到移动所述磁芯摆放盘13的目的。真空吸嘴17，安装固定在所述Z轴微调与气动装置16上，所述Y轴模组15和所述Z轴微调与气动装置16承载所述真空吸嘴17在Y轴和Z轴方向上移动；保证了所述真空吸嘴17在任何位置和方向上都可以吸取到所述磁芯，将所述磁芯摆放在所述磁芯摆放盘13上。自主编程的专用吸料摆放PLC程序实现了全自动化操作；与现有1000片/小时的摆放速度相比，该设备摆放速度大约在8000片/小时，极大的提高了摆放速度。\n[0025] 具体应用中，如图1、图2、图3，所述真空吸嘴17底部设有一个链接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附于磁芯表面，从而进行磁芯的搬运、吸放。所述真空吸嘴17外表面套设一胶套171，所述胶套171为硅胶。真空吸嘴表面实行硅胶附着处理，精度承载在0.01mm以内，起到保护真空吸嘴的效果，同时也不会损伤磁芯。\n[0026] 具体地，如图1、图2、图4，所述磁芯摆放盘13卡扣固定在所述Y轴模组14上，所述磁芯摆放盘13上设有用于所述磁芯摆放的摆放槽，摆放槽的大小与所述磁芯相匹配，所述磁芯摆放盘13呈平板状，所述磁芯摆放盘13采用金属材质制成，优选为钢板，其制造方便，成本低。具体地，所述Y轴模组14包括电机141、联轴器142、滚珠丝杆143、丝杆导向座144和滑块145，所述滚珠丝杆143安装在所述丝杆导向座144上，所述滚珠丝杆143通过所述联轴器142连接所述电机141，所述电机141驱动所述滚珠丝杆143带动所述滑块\n145，在所述电机141驱动下，可以保证所述磁芯摆放盘13在Y轴方向上自由滑动。\n[0027] 具体地，如图1、图2、图5、图6，所述X轴模组15结构与所述Y轴模组14结构相同，X轴模组15可保证所述真空吸嘴17在X轴方向上移动，所述Z轴微调与气动装置16包括手动微调器161、丝杆162、丝杆导座163和气缸164、固定座165、滑动光杆166、升降板\n167，所述手动微调器161连接所述丝杆162，所述丝杆162套装在所述丝杆导座163上；所述气缸164连接并驱动所述滑动光杆166，所述滑动光杆166安装在所述固定座165上，所述升降板167安装在所述滑动光杆166上，所述真空吸嘴17固定在所述升降板167上。所述Z轴微调与气动装置16可保证所述真空吸嘴17在Z轴方向上滑动。\n[0028] 具体地，如图1、图2，所述震动盘12通过一升降架18安装在所述机台11上，所述升降架18固定在所述机台11一侧，通过所述升降架18可根据实际需求调节所述震动盘12在所述机台11上的高度。在所述机台11上还设有用于调整所述震动盘12振动送料速率的震动盘承载器19，以适应所述真空吸嘴17的吸取速度。\n[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。