一种托盘装料方法及振动式托盘装料机

发明专利无效专利

申请号：
CN201010231236.8
IPC分类号：B65G47/91;B65G47/74;B65G27/00
申请日期：
2010-07-20
申请人：
格兰达技术（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种托盘装料方法及振动式托盘装料机
申请号	CN201010231236.8	申请日期	2010-07-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-17	公开/公告号	CN101885420A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;7;/;7;4;;;B;6;5;G;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人	格兰达技术（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华大浪同富裕工业园第三功能区华荣路龙富工业区3、4、7、8栋1-4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	格兰达技术（深圳）有限公司,深圳格兰达智能装备股份有限公司	当前权利人	格兰达技术（深圳）有限公司,深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人	林宜龙;田亮;张松岭;戚长政;周冠彬;林健昌;刘国才
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	孙丽芳

摘要

本发明公开了一种托盘装料方法及振动式托盘装料机，该方法是由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中。本发明在抓放料和装料装置的配合下即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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