一种平面运动机构

1.一种平面运动机构，由底座、电机、滑块支撑面坂、滑块、前挡坂、后轴承座、电机座、导轨、丝杆支撑座、后挡板、外壳、丝杆和面坂组成，其特征是在丝杆的左右两侧安装有导轨，一种为圆型导轨，另一种为线型导轨，在丝杆和导轨的上面安装有外壳，外壳扣合于前后挡坂之间。
2.由权利要求1所述的一种平面运动机构，其特征是所述导轨安装在丝杆的左右两侧，固定于前挡坂和后挡坂之间，每根导轨上面都设置有两个滑块，滑块抱在导轨上，只能作轴向往复运动。
3.由权利要求1所述的一种平面运动机构，其特征是所述丝杆固定于连轴器与后轴承座之间，其上面有丝扣，通过丝扣装入一个丝杆支撑座，在丝杆转动时，丝杆支撑座可以在丝杆上作往复运动。
4.由权利要求1所述的一种平面运动机构，其特征是所述底座是整个平面运动机构的支撑座，固定于运动平台上，其长度可以根据需要而加长，导轨和丝杆也随之加长，增大了往复运动的幅度。

一种平面运动机构 \n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种机械自动化设备机构，特别指的是一种平面运动机构。 背景技术：\n[0002] 目前业界的平面运动机构其传动原理已由皮带传动与链条传动改为丝杆传动，克服了皮带传动和链条传动的不稳定性和不精确性，但是发明人在实施本实用新型的过程中，渐渐发现利用丝杆传动成本很高，在使用过程中容易磨损，寿命短，并且在运作过程中，一旦溅入边角碎片和空气灰尘，就没法正常运行，另外目前业界的平在运动机构导轨不能更换，购买一种平面运动机构，只能使用一种导轨，不能满足用户的需求。 实用新型内容：\n[0003] 为了解决以上技术领域中存在的问题，本实用新型提出了以下的技术解决方案。 [0004] 本实用新型提供了一种平在运动机构，由底座、电机、滑块支撑面坂、滑块、前挡坂、后轴承座、电机座、导轨、丝杆支撑座、后挡板、外壳、丝杆和面坂组成，所述底座是整个平面运动机构的支撑座，固定于运动平台上，其长度可以根据需要而加长，导轨和丝杆也随之加长，增大了往复运动的幅度，在底座的前后两端分别螺合有前挡坂和后挡坂，在前挡板的外侧有电机座，电机安装在电机座上，是整个 传动机构的动力源，通过联轴器与底座中部的丝杆前端相连接；在后挡坂的里侧安装有后轴承座，是用来支撑丝杆的后端部，使丝杆在后轴承座和连轴器的轴承支撑下以及电机的带动下能作平稳旋转运动。丝杆固定于连轴器与后轴承座之间，其上面有丝扣，通过丝扣装入一个丝杆支撑座，在丝杆转动时，丝杆支撑座可以在丝杆上作往复运动。在丝杆的左右两侧安装有导轨，导轨是移动工作手的重要机构，安装在丝杆的左右两侧，固定于前挡坂和后挡坂之间，每根导轨上面都设置有两个滑块，滑块抱在导轨上，只能作轴向往复运动。本实用新型的导轨有两种，一种为圆形导轨，(4)所示，可加工一些精度要求不高的工件；另一种为线型导轨，如图(3)，其运行平稳，耐磨损，寿命长，能准确停到指定的位置，可加工高精度的工件。 \n[0005] 左右两导轨固定在前挡坂与后挡坂之间，与丝杆相对平行。在丝杆、导轨的上面安装有外壳，外壳扣合于前后挡坂之间，在外壳两侧的下边开有两滑槽。在外壳的上面安装有滑块支撑面坂，该面坂两边向下扣合，通过外壳两侧下边的两滑槽与外壳内的导轨上的滑块相螺合。在滑块支撑面坂的上面固定有面坂。 \n[0006] 基于以上结构，由平面运动机构所趋动的机械手只能在一条线上作上下移动，如果将该平面运动机构A垂直安装在运动平台上，平面运动机构B水平安装在平面运动机构A的滑块支撑面坂上，再将机械手安装在平面运动机构B的滑块支撑面坂上，所安装的机械手不但能上下移动，而且可以左右移动，所能工作到的范围就由一条线变成一个平面，可以避免移动待加工物件。提高了机械加工的自动化 程度。 \n[0007] 本实用新型的有益效果在于运作平稳，寿命长，能准确停到指定的点位上，把机械加工的精度提高到了一个新的水平，而且可以防止灰尘和加工碎片对平面运动机构的损坏。 \n附图说明：\n[0008] 图(1)是本实用新型实施例的立体图。 \n[0009] 图(2)是本实用新型的爆炸图。 \n[0010] 图(3)是本实用新型的截面图。 \n[0011] 图(4)是本实用新型使用圆形导轨时的截面图。 \n具体实施方式：\n[0012] 如图(1)-(3)，本实用新型由底座1、电机2、滑块支撑面坂3、滑块4、前挡坂5、后轴承座6、电机座7、导轨8、丝杆支撑座9、外壳10、面坂11、丝杆12和后挡板13组成。 [0013] 所述底座1是整个平面运动机构的支撑座，固定于运动平台上，其长度可以根据需要而加长，导轨8和丝杆12也随之加长，增大了往复运动的幅度。 \n[0014] 所述丝杆12固定于连轴器与后轴承座6之间，其上面有丝扣，通过丝扣装入一个丝杆支撑座9，在丝杆12转动时，丝杆支撑座9可以在丝杆上作往复运动。 [0015] 所述导轨8是移动工作手的重要机构，安装在丝杆12的左右两侧，固定于前挡坂\n5和后挡坂13之间，每根导轨8上面都设置有两 个滑块4，滑块4抱在导轨8上，只能作轴向往复运动。本实用新型的导轨有两种，如图(4)所示，一种为圆形导轨，可加工一些精度要求不高的工件；如图(3)，另一种为线型导轨，运行平稳，耐磨损，寿命长，能准确停到指定的位置，可加工高精度的工件。 \n[0016] 所述机械手是指由平面运动机构所带动其运动的工作机头。 \n[0017] 所述滑块4抱合于其下面的导轨8上，螺合于滑块支撑面坂3的两侧。 [0018] 所述外壳10扣合在前挡坂5和后挡坂13之间，安装在滑块支撑面坂3的下面，可有效防止空气中的灰尘以及加工时飞溅出来的边角碎料落入平面运动机构中，导致丝杆12不能精确运作以至损坏。 \n[0019] 本实用新型的工作过程为：所述电机在微电脑程序的控制下作旋转运动，经过联轴器驱动丝杆，所述丝杆又通过丝杆支撑座将运动转化为直线往复运动，所述滑块支撑面坂固定于丝杆支撑座上且与导轨上的四个滑块相螺合，这样滑块支撑面坂便可以在导轨的指导下平稳得作往复直线运动。