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一种自动送料机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620016525.5
  • IPC分类号:B25J3/04;F16H25/22
  • 申请日期:
    2006-12-15
  • 申请人:
    深圳市新三思材料检测有限公司
著录项信息
专利名称一种自动送料机械手
申请号CN200620016525.5申请日期2006-12-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J3/04IPC分类号B;2;5;J;3;/;0;4;;;F;1;6;H;2;5;/;2;2查看分类表>
申请人深圳市新三思材料检测有限公司申请人地址
上海市松江区春林路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人美特斯工业系统(中国)有限公司当前权利人美特斯工业系统(中国)有限公司
发明人雷庆安;肖宏龙;刘俊清
代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司代理人胡朝阳;奚汉民
摘要
本实用新型涉及一种自动送料机械手。它包括有一底座,在底座上设有一伺服电机,该伺服电机通过同步带传动副与设置在底座上的转动轴连接,在转动轴上方固定连接有可与其同步转动的转动体,在该转动体内分别垂直平行地设有滚珠丝杆副和导向杆,该滚珠丝杆副一端通过联轴器与可带动其转动的伺服电机连接,一用于抓夹及搬运试样作用的夹持臂机构同时套设在该滚珠丝杆副和导向杆上,且该夹持臂机构与导向杆滑动套接,而该夹持臂机构与滚珠丝杆副螺母配合套接;控制转动轴转动的伺服电机和控制所述夹持臂机构上下运动的伺服电机分别与控制电路连接。因此,其具有构件少、结构简单、成本较低、操作方便。

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